[发明专利]一种带有防滑机构的柔性手指在审
| 申请号： | 201810336726.0 | 申请日： | 2018-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN108381578A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 万信飞;开文忠;支海波 | 申请（专利权）人： | 苏州迪天机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/12 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫;刘鑫 |
| 地址： | 215699 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手指指面 防滑机构 柔性手指 抓取 第一腔体 凸起部 膨胀变形 半圆拱 连通 进气口 第二腔体 下表面 凸设 | ||
1.一种带有防滑机构的柔性手指，包括手指指面、连接在所述手指指面一侧的手指指背、设于所述手指指面和所述手指指背之间的第一腔体、与所述第一腔体连通的进气口，其特征在于：所述柔性手指还包括至少一个设于所述手指指背上的半圆拱体、设于所述半圆拱体中的与所述第一腔体连通的第二腔体，所述手指指背的膨胀变形量大于所述手指指面的膨胀变形量，防滑机构包括凸设于所述手指指面另一侧的凸起部，所述凸起部的下表面为斜面。
2.根据权利要求1所述的一种带有防滑机构的柔性手指，其特征在于：所述凸起部呈V形，所述凸起部的开口背向手指指尖，所述凸起部的下表面沿远离所述手指指尖的方向逐渐向下倾斜。
3.根据权利要求2所述的一种带有防滑机构的柔性手指，其特征在于：所述凸起部有多个，多个所述凸起部沿所述手指指面的长度延伸方向间隔均匀的排列于所述手指指面上。
4.根据权利要求1所述的一种带有防滑机构的柔性手指，其特征在于：所述半圆拱体有多个，多个所述半圆拱体沿所述手指指背的长度延伸方向间隔均匀的排列于所述手指指背上。
5.根据权利要求4所述的一种带有防滑机构的柔性手指，其特征在于：多个所述半圆拱体的圆心连线平行于所述手指指背的长度延伸方向。
6.根据权利要求1所述的一种带有防滑机构的柔性手指，其特征在于：所述柔性手指还包括连接在手指指根处的连接件、设于所述连接件中的与所述第一腔体连通的第三腔体，所述进气口，设于所述连接件上，与所述第三腔体连通。
7.根据权利要求6所述的一种带有防滑机构的柔性手指，其特征在于：所述连接件上开设有用于安装的滑槽。
8.根据权利要求1所述的一种带有防滑机构的柔性手指，其特征在于：所述手指指面、所述手指指背、所述半圆拱体均由硅胶材料制成。
9.根据权利要求8所述的一种带有防滑机构的柔性手指，其特征在于：所述半圆拱体与所述手指指背一体成型，所述手指指背超声焊设于所述手指指面的一侧。
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