[发明专利]医学器皿及其智能制造流水线及在线检测工艺方法

权利要求书

1.一种药瓶的智能制造流水线，其特征在于，所述药瓶包括滴管、瓶盖、瓶体，所述滴管固连于所述瓶盖上，所述瓶盖通过螺纹连接于所述瓶体上，所述智能制造流水线包括：制造及检测装备，所述制造及检测装备包括：工作台、用于驱动工装夹具做等分转动的转盘机构、用于对工装夹具的角度做精密调节的视觉定位模块、用于将所述滴管装配到所述工装夹具上的滴管上料机构、用于将所述瓶盖装配到所述工装夹具上的瓶盖上料机构、用于对所述瓶盖的上表面进行校平的滚轮压平机构、用于将所述滴管和瓶盖通过超声波实现焊接结合的焊接机构、用于对所述瓶盖的表面的平面度进行在线检测的平面度检测机构、用于对废品进行收集的废料收集机械手及用于容纳废品的废料盒、用于对成品进行收集的成品收集系统；所述转盘机构、视觉定位模块、滴管上料机构、瓶盖上料机构、滚轮压平机构、焊接机构、平面度检测机构、废料收集机械手、成品收集系统固连于所述工作台，所述视觉定位模块、滴管上料机构、瓶盖上料机构、滚轮压平机构、焊接机构、平面度检测机构、废料收集机械手、成品收集系统布置于所述转盘机构的周围；

所述成品收集系统包括：翻转机械手、直线送料机构、龙门机械手，所述翻转机械手连接于所述转盘机构，所述直线送料机构连接所述翻转机械手和龙门机械手；所述翻转机械手包括：上下滑板、上下气缸、回转气缸、卸料手爪，所述上下气缸的活塞杆的末端固连于所述上下滑板，所述回转气缸的气缸体固连于所述上下滑板，所述卸料手爪固连于所述回转气缸的法兰盘上；所述直线送料机构包括：上料气缸、切入板、直线送料器、直线送料轨道，所述直线送料器固连于所述工作台，所述直线送料轨道固连于所述直线送料器，所述上料气缸的活塞杆的末端固连于所述切入板，所述切入板位于所述卸料手爪的下部，在所述切入板的前部设置有切入斜面；当所述上料气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述翻转机械手将所述瓶盖放置于所述切入斜面的前部；当所述上料气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述切入斜面将所述瓶盖推入到所述直线送料轨道，所述直线送料轨道将所述瓶盖输送至所述龙门机械手的下部；所述龙门机械手包括：龙门滑台、移位机械手、移位滑台，所述龙门滑台和移位滑台固连于所述工作台，所述移位机械手固连于所述龙门滑台上，

所述平面度检测机构包括：平面度支架、滑台气缸、检测滑板、传感器支架、激光测距传感器、导向容腔、探测杆、回转支撑机构，所述平面度支架固连于所述工作台，所述滑台气缸的气缸体固连于所述平面度支架，所述检测滑板固连于所述滑台气缸的活塞杆的末端，所述传感器支架固连于所述检测滑板的上部，所述激光测距传感器固连于所述传感器支架；所述检测滑板上固连有所述导向容腔，在所述导向容腔的内部活动连接有所述探测杆，所述探测杆可以在所述导向容腔中做轴向运动，所述激光测距传感器发出的激光束对准所述探测杆的末端；所述探测杆的下部末端和所述工装夹具上的所述瓶盖相匹配，所述滚轮压平机构包括：滚轮支架、芯轴、滚轮，所述滚轮支架固连于所述工作台，所述芯轴通过轴承活动连接于所述滚轮支架，所述滚轮固连于所述芯轴的末端，所述滚轮将位于所述工装夹具上的瓶盖进行压平校正，

所述焊接机构包括：超声焊接头、焊接压板、焊接下压气缸、压板导柱和回转支撑机构，所述焊接下压气缸的气缸体和压板导柱固连于所述工作台，所述焊接压板活动连接于所述压板导柱，所述焊接下压气缸的活塞杆的端部固连于所述焊接压板，所述超声焊接头固连于所述焊接压板；所述回转支撑机构用于驱动所述工装夹具上的瓶盖实现回转运动，所述回转支撑机构位于所述工装夹具的下部，

所述回转支撑机构包括：焊接支架、下部导轨、下部滑块、下部气缸、焊接回转电机、回转芯轴、回转磨头，所述焊接支架固连于所述工作台，所述下部导轨和下部气缸的气缸体固连于所述焊接支架，所述下部滑块活动连接于所述下部导轨，所述下部气缸的活塞杆的端部固连于所述下部滑块；所述焊接回转电机的壳体固连于所述下部滑块，所述回转芯轴固连于所述焊接回转电机的输出轴，所述回转磨头固连于所述回转芯轴的末端，所述回转磨头和所述工装夹具上的止推螺母相匹配，

所述转盘机构包括：转盘、分割器，所述转盘固连于所述分割器的输出法兰上，所述工装夹具均布于所述转盘的圆周方向上；所述工装夹具包括：滑动杆、止推螺母、载料台、导向槽、阻力弹簧、连接块、上弹簧、下弹簧、下止推面、上止推面、阻力杆，所述滑动杆穿过于所述转盘上，在所述滑动杆的上止推面和所述转盘之间设置所述上弹簧，在所述滑动杆的下部固连有所述止推螺母，在所述转盘和止推螺母之间设置有所述下弹簧；在所述滑动杆的上部设置载料台；所述导向槽、连接块固连于所述转盘上，所述阻力杆活动连接于所述导向槽，在所述阻力杆和连接块之间设置有所述阻力弹簧，所述阻力杆的端部接触于所述滑动杆的圆柱外表面，

所述视觉定位模块包括：视觉支架、上推导轨、上推滑块、上推气缸、调位电机、加长杆、调位磨头、视觉相机、遮光板，所述视觉支架竖直固连于所述工作台，所述上推气缸的气缸体和上推导轨固连于所述上推导轨，所述上推滑块活动连接于所述上推导轨 ，所述上推气缸的活塞杆的末端固连于所述上推滑块；所述调位电机的壳体固连于所述上推滑块上，所述加长杆固连于所述调位电机的输出轴，所述调位磨头固连于所述加长杆的末端，所述调位磨头和所述工装夹具的止推螺母保持同轴布置，所述调位磨头和止推螺母相匹配；在所述工装夹具的上部设置有所述视觉相机、遮光板，所述视觉相机、遮光板固连于所述视觉支架，

所述滴管上料机构包括：用于逐个地输出所述滴管的输出机构、用于将所述滴管装配进入到所述工装夹具上的压入机构，所述输出机构将所述滴管输出后通过输送软管输出至所述压入机构，

所述输出机构包括：滴管振动盘、滴管轨道、气动节流阀、输送软管、拉板、拉板气缸、滴管料槽、限位传感器、软管接头，所述滴管振动盘的输出轨道连接至所述滴管轨道；所述拉板气缸的气缸体和拉板活动连接于输出机构的支架，所述拉板上设置有容纳所述滴管的滴管料槽，所述拉板气缸的活塞杆的端部固连于所述拉板；当所述拉板气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述滴管轨道的输出口和限位传感器位于所述滴管料槽的两侧；当所述拉板气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述气动节流阀和输送软管位于所述滴管料槽的两侧，所述气动节流阀通过高压空气将所述滴管脱离所述滴管料槽进入到所述输送软管中，所述压入机构包括：压入支架、压入滑板、导柱、主气缸、副气缸、横推气缸、横推板、横推料孔、中位板、定位针、压入杆，所述压入支架固连于所述工作台，所述导柱竖直固连于所述压入支架，所述压入滑板活动连接于所述导柱，所述主气缸的气缸体固连于所述压入支架的上部，所述主气缸的活塞杆的末端固连于所述压入滑板，所述主气缸可以驱动所述压入滑板沿所述导柱做上下滑动；所述横推气缸的气缸体和中位板固连于所述压入滑板，所述横推板活动连接于所述中位板，所述横推气缸的活塞杆的末端固连于所述压入滑板；在所述横推板上设置有用于容纳所述滴管的横推料孔，所述横推料孔成竖直布置；导入板固连于所述压入滑板，所述导入板位于所述横推板的上部，所述输送软管的一端固连于所述导入板，所述副气缸的气缸体竖直固连于所述导入板，所述压入杆固连于所述副气缸的活塞杆的末端，所述导入板上设置有和所述压入杆相匹配的槽，在所述中位板上设置有和所述压入杆相匹配的过度孔，所述过度孔和所述工装夹具上的滴管孔相匹配；在所述中位板的一端固连有和所述滑动杆上的定位孔相匹配的所述定位针；当所述横推气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述横推料孔和输送软管相匹配，所述滴管通过所述输送软管进入到所述横推料孔中；当所述横推气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述横推料孔位于所述过度孔的上部，所述横推料孔位于所述压入杆的下部，所述压入杆将所述滴管从所述横推料孔中压入到所述滴管孔中。