[发明专利]医学器皿及其智能制造流水线及在线检测工艺方法

说明书

本发明涉及医疗用品及其制造工艺，更具体地说，涉及一种药瓶盖及其制造及在线检测工艺。一种医学器皿及其智能制造流水线及在线检测工艺方法，包括：药瓶和用于对药瓶的部分结构实现制造及在线检测工艺，所述药瓶包括滴管、瓶盖、瓶体，所述滴管固连于所述瓶盖上，所述瓶盖通过螺纹连接于所述瓶体上；所述制造及在线检测工艺包括：制造及检测装备及其工艺参数；所述制造及检测装备包括：工作台、转盘机构、视觉定位模块、滴管上料机构、用于将所述瓶盖装配到所述工装夹具上的瓶盖上料机构、用于对所述瓶盖的上表面进行校平的滚轮压平机构、用于将所述滴管和瓶盖通过超声波实现焊接结合的焊接机构、用于对所述瓶盖的表面的平面度进行在线检测的平面度检测机构。

技术领域

本发明涉及医疗用品及其制造工艺，更具体地说，涉及一种药瓶盖及其制造及在线检测工艺。

背景技术

用于容纳医用软膏的瓶子，多采用铝合金管子进行制造。采用细长条的管子进行制作瓶子的一个典型缺点是，瓶子是无法竖直摆放的，必须“平躺”于桌面上。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种医学器皿及其智能制造流水线及在线检测工艺方法，应用在医疗领域，本发明公开了一种用于容纳医用软膏的瓶盖及其制作工艺。本发明医学器皿及其智能制造流水线及在线检测工艺方法，利用底部平稳的瓶体实现容器的竖直放置、利用瓶盖实现对容器的密封、利用滴管实现液体或膏体的排放；利用自动装配设备实现瓶盖和滴管的自动化装配。

一种医学器皿及其智能制造流水线及在线检测工艺方法，包括：药瓶和用于对药瓶的部分结构实现制造及在线检测工艺，所述药瓶包括滴管、瓶盖、瓶体，所述滴管固连于所述瓶盖上，所述瓶盖通过螺纹连接于所述瓶体上；所述制造及在线检测工艺包括：制造及检测装备及其工艺参数；所述制造及检测装备包括：工作台、用于驱动工装夹具做等分转动的转盘机构、用于对工装夹具的角度做精密调节的视觉定位模块、用于将所述滴管装配到所述工装夹具上的滴管上料机构、用于将所述瓶盖装配到所述工装夹具上的瓶盖上料机构、用于对所述瓶盖的上表面进行校平的滚轮压平机构、用于将所述滴管和瓶盖通过超声波实现焊接结合的焊接机构、用于对所述瓶盖的表面的平面度进行在线检测的平面度检测机构、用于对废品进行收集的废料手机机械手及用于容纳废品的废料盒、用于对成品进行收集的成品收集系统；所述转盘机构、视觉定位模块、滴管上料机构、瓶盖上料机构、滚轮压平机构、焊接机构、平面度检测机构、废料手机机械手、成品收集系统固连于所述工作台，所述视觉定位模块、滴管上料机构、瓶盖上料机构、滚轮压平机构、焊接机构、平面度检测机构、废料手机机械手、成品收集系统布置于所述转盘机构的周围；

所述成品收集系统包括：翻转机械手、直线送料机构、龙门机械手，所述翻转机械手连接于所述转盘机构，所述直线送料机构连接所述翻转机械手和龙门机械手；所述翻转机械手包括：上下滑板、上下气缸、回转气缸、卸料手爪，所述上下气缸的活塞杆的末端固连于所述上下滑板，所述回转气缸的气缸体固连于所述上下滑板，所述卸料手爪固连于所述回转气缸的法兰盘上；所述直线送料机构包括：上料气缸、切入板、直线送料器、直线送料轨道，所述直线送料器固连于所述工作台，所述直线送料轨道固连于所述直线送料器，所述上料气缸的活塞杆的末端固连于所述切入板，所述切入板位于所述卸料手爪的下部，在所述切入板的前部设置有切入斜面；当所述上料气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述翻转机械手将所述瓶盖放置于所述切入斜面的前部；当所述上料气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述切入斜面将所述瓶盖推入到所述直线送料轨道，所述直线送料轨道将所述瓶盖输送至所述龙门机械手的下部；所述龙门机械手包括：龙门滑台、移位机械手、移位滑台，所述龙门滑台和移位滑台固连于所述工作台，所述移位机械手固连于所述龙门滑台上。