[发明专利]载具追踪系统及方法

权利要求书

1.一种载具追踪方法，包含：

设置一光学识别标记于一固定场域内的一可动载具，其中该光学识别标记关联于该可动载具的一承载物信息；

通过至少一光学撷取装置自该固定场域撷取一影像；

通过一计算单元自该影像中识别该光学识别标记对应于该影像中的一光学识别坐标；

通过该计算单元将该光学识别坐标转换为该固定场域中的一场域坐标；以及

通过该计算单元将该场域坐标关联于该承载物信息并定位该可动载具，该载具追踪方法还包含：

通过该计算单元依据该可动载具在多个时间区间中每一者产生的该场域坐标计算该可动载具的一移动轨迹；

通过该计算单元依据该承载物信息以及该移动轨迹判断是否产生一异常信息，其中该承载物信息对应于该固定场域中的至少一禁制区域，当该移动轨迹触及该至少一禁制区域时，通过该计算单元产生该异常信息。

2.如权利要求1所述的载具追踪方法，还包含：

当该计算单元于多个时间区间中的任一时间区间无法正确识别该光学识别坐标时，通过该计算单元依据该任一时间区间的相邻时间区间对应的该光学识别坐标，产生该任一时间区间的该场域坐标。

3.如权利要求1所述的载具追踪方法，其中转换该光学识别坐标为该固定场域中的该场域坐标包含：

识别该光学识别标记映射至该至少一光学撷取装置的一成像平面之上的该光学识别坐标；

依据该至少一光学撷取装置距该固定场域中的一基准平面的距离，以计算该光学识别标记对应于该基准平面的一基平面坐标；以及

依据该固定场域中的至少一参照点相对于该基准平面的位置，转换该基平面坐标为该场域坐标。

4.一种载具追踪系统，应用于一固定场域，其中该固定场域中具有一可动载具，该可动载具设置有一光学识别标记，该载具追踪系统包含：

至少一光学撷取装置，设置于该固定场域，用以自该固定场域撷取一影像；

一计算单元，通信耦接于该至少一光学撷取装置，用以自该影像中识别该光学识别标记对应于该影像中的一光学识别坐标，其中该光学识别标记关联于该可动载具的一承载物信息，该计算单元并将该光学识别坐标转换为该固定场域中的一场域坐标，该计算单元还将该场域坐标关联于该承载物信息并定位该可动载具，其中该计算单元依据该可动载具在多个时间区间中每一者产生的该场域坐标计算该可动载具的一移动轨迹，该计算单元依据该承载物信息以及该移动轨迹判断是否产生一异常信息，其中该承载物信息对应于该固定场域中的至少一禁制区域，当该移动轨迹触及该至少一禁制区域时，该计算单元产生该异常信息。

5.如权利要求4所述的载具追踪系统，其中当该计算单元于多个时间区间中的任一时间区间无法正确识别该至少一光学识别坐标时，该计算单元依据该任一时间区间的相邻时间区间对应的该光学识别坐标产生，该任一时间区间的该场域坐标。

6.如权利要求4所述的载具追踪系统，其中该计算单元还识别该光学识别标记映射至该至少一光学撷取装置的一成像平面上的该光学识别坐标，该计算单元还依据光感应阵列距该固定场域中的一基准平面的距离，计算该光学识别标记对应于该基准平面的一基平面坐标，该计算单元还依据该固定场域中的至少一参照点相对于该基准平面的位置，转换该基平面坐标为该场域坐标。