[发明专利]载具追踪系统及方法

说明书

本公开涉及一种载具追踪系统及方法，应用于具有可动载具的固定场域，可动载具设置有光学识别标记。载具追踪系统包含至少一光学撷取装置以及计算单元。至少一光学撷取装置设置于固定场域中，用以自固定场域撷取影像。计算单元通信耦接于至少一光学撷取装置，计算单元用以自影像中识别光学识别标记对应于影像中的光学识别坐标，其中光学识别标记关联于可动载具的承载物信息。计算单元还将光学识别坐标转换为固定场域中的场域坐标，计算单元还将场域坐标关联于承载物信息并定位可动载具。本公开涉及的载具追踪系统及方法可以改善追踪准确率易受金属料件影响的问题。

技术领域

本公开涉及一种载具追踪系统及方法，尤为一种应用于固定场域中的载具追踪系统及方法。

背景技术

为了有效地提供料件至产线，以自动化的方式进行存货控管、料件领取、建立料件清单或是料件位置追踪等功能，已成为仓储管理领域中的显学。

针对料件位置追踪方法，现有技术多是通过无线射频识别(RFID)技术来实施。然而，若将无线射频识别技术实施于存储有金属料件的仓储系统中，金属料件将散射无线电信号，使读取器难以正确地读取这些无线电信号，从而导致料件位置追踪失准以及料件清单建立失败等问题。

根据上述，现行的料件位置追踪方法显然存在着缺失，亟待加以改良。

发明内容

本公开的一实施方式是涉及一种载具追踪方法，其包含下列步骤：设置一光学识别标记于一固定场域内的一可动载具，其中该光学识别标记关联于该可动载具的一承载物信息；通过一至少一光学撷取装置自该固定场域撷取一影像；通过一计算单元自该影像中识别该光学识别标记对应于该影像中的一光学识别坐标；通过该计算单元将该光学识别坐标转换为该固定场域中的一场域坐标；以及通过该计算单元将该场域坐标关联于该承载物信息并定位该可动载具。

本公开的一实施方式涉及一种载具追踪系统，应用于一固定场域，其中该固定场域中具有一可动载具，该可动载具设置有一光学识别标记。该载具追踪系统包含至少一光学撷取装置以及一计算单元。该至少一光学撷取装置设置于该固定场域，该至少一光学撷取装置用以自该固定场域撷取一影像。该计算单元通信耦接于该至少一光学撷取装置，该计算单元用以自该影像中识别该光学识别标记对应于该影像中的一光学识别坐标，其中该光学识别标记关联于该可动载具的一承载物信息，该计算单元并将该光学识别坐标转换为该固定场域中的一场域坐标，该计算单元还将该场域坐标关联于该承载物信息并定位该可动载具。

因此，根据本公开的技术内容，本公开实施例通过提供一种载具追踪系统及载具追踪系统方法，借此改善现有技术的载具追踪系统易受仓储中的料件影响而发生追踪失败的问题。

附图说明

图1为基于本公开一实施例所示出的载具追踪系统的示意图；

图2为基于本公开一实施例所示出的载具追踪方法的步骤流程图；

图3为基于本公开一实施例所示出的可动载具的示意；

图4为基于本公开一实施例示出的光学撷取阵列对固定场域进行影像撷取的示意图；

图5为基于本公开一实施例示出的光学撷取阵列所撷取的影像的示意图；

图6为基于本公开一实施例示出的成像平面与固定场域地面的对应关系的示意图。

附图标记说明：

100：载具追踪系统

110：光学撷取阵列

120：计算单元

130：服务器

200：载具追踪方法

S201～S205：步骤流程

T1：料件推车