[发明专利]EVA发泡机的鞋底成品自动取出装置

权利要求书

1.一种EVA发泡机的鞋底成品自动取出装置，包括基板(11-1)、夹爪组件(11-2)、夹爪升降气缸组件(11-3)、前端压紧气缸组件(11-4)、鞋跟挡板(11-5)、鞋跟压紧气缸组件(11-6)、夹爪伸缩位置调整组合气缸(11-7)、夹爪升降导向组件(11-8)、夹爪前后移动导向组件(11-9)、夹爪左右调整导向组件(11-10)、夹爪左右原位检测开关组件(11-11)、夹爪左右调整动力电机组件(11-12)、模具开合检测开关及电器信号中继盒(11-13)，其特征在于：所述基板(11-1)两边各设有两套夹爪组件(11-2)，两套夹爪组件(11-2)分别通过夹爪升降导向组件(11-8)安装在夹爪左右调整导向组件(11-10)上，夹爪左右调整导向组件(11-10)通过夹爪前后移动导向组件(11-9)安装在基板(11-1)上面，夹爪左右调整导向组件(11-10)后端装有夹爪伸缩位置调整组合气缸(11-7)，夹爪左右调整导向组件(11-10)后端中间装有夹爪升降气缸组件(11-3)，爪升降气缸组件(11-3)中的爪升降气缸连接夹爪组件(11-2)，夹爪左右调整导向组件(11-10)下面装有鞋跟挡板(11-5)，夹爪左右调整导向组件(11-10)前端中间装有夹爪左右调整动力电机组件(11-12)，夹爪左右调整导向组件(11-10)外侧装有夹爪左右原位检测开关组件(11-11)；基板(11-1)每边中间装有鞋跟压紧气缸组件(11-4)，前端上面装有前端压紧气缸组件(11-6)；基板(11-1)前端中间上面装有模具开合检测开关及电器信号中继盒(11-13)；所述夹爪组件(11-2)中的倒L型包胶料头夹爪(11-2-12)的前端通过楔形铲爪固定销(11-2-13)连接楔形弹性包胶铲爪(11-2-14)；当楔形弹簧包胶铲爪(11-2-14)处于最大间距位置，楔形角度保证卡爪顺利从成品注塑料头两侧进入，弹簧浮动和包胶有助于减少卡爪对模具的损伤以及保证卡爪顺利从成品件底部进入；当倒L型包胶铲爪(11-2-12)处于最大间距位置，倒L型有利于避让模具凸起，方便注塑料头夹紧，包胶卡爪避免夹紧时碰伤成品件。

2.根据权利要求1所述的EVA发泡机的鞋底成品自动取出装置，其特征在于：所述夹爪组件(11-2)包括升降导轨底板(11-2-1)、滑块挡板(11-2-2)、夹紧导向导轨(11-2-3)、滑块转接块(11-2-4)、浮动接头(11-2-5)、浮动接头连接块(11-2-6)、卡爪夹紧气缸(11-2-7)、夹爪居中限位块(11-2-8)、气缸固定座(11-2-9)、包胶料头夹爪(11-2-10)、夹爪滑动底座(11-2-11)、倒L型包胶铲爪(11-2-12)、楔形铲爪固定销(11-2-13)、楔形弹性包胶铲爪(11-2-14)、内六角螺钉(11-2-15)、止动螺钉(11-2-16)；所述升降导轨底板(11-2-1)下端面和后端面上分别装有夹紧导向导轨(11-2-3)，两侧面上装有滑块挡板(11-2-2)，升降导轨底板(11-2-1)后端面上的夹紧导向导轨(11-2-3)中间装有夹爪居中限位块(11-2-8)，升降导轨底板(11-2-1)下端面上的夹紧导向导轨(11-2-3)固定连接一对夹爪滑动底座(11-2-11)，且一对夹爪滑动底座(11-2-11)通过滑块转接块(11-2-4)与升降导轨底板(11-2-1)后端面上的夹紧导向导轨(11-2-3)连接，一对夹爪滑动底座(11-2-11)后端分别固定连接一个倒L型包胶铲爪(11-2-12)，前端分别连接包胶料头夹爪(11-2-10)，一个夹爪滑动底座(11-2-11)上通过气缸固定座(11-2-9)固定连接卡爪夹紧气缸(11-2-7)，卡爪夹紧气缸(11-2-7)的活塞杆通过浮动接头(11-2-5)和浮动接头连接块(11-2-6)与另一个夹爪滑动底座(11-2-11)固定连接。