[发明专利]EVA发泡机的鞋底成品自动取出装置

说明书

本发明涉及一种EVA发泡机的鞋底成品自动取出装置，基板两边各设有两套夹爪组件，两套夹爪组件分别通过夹爪升降导向组件安装在夹爪左右调整导向组件上，夹爪左右调整导向组件通过夹爪前后移动导向组件安装在基板上面，夹爪左右调整导向组件后端装有夹爪伸缩位置调整组合气缸，夹爪左右调整导向组件后端中间装有夹爪升降气缸组件，爪升降气缸组件中的爪升降气缸连接夹爪组件，夹爪左右调整导向组件下面装有鞋跟挡板，夹爪左右调整导向组件前端中间装有夹爪左右调整动力电机组件，夹爪左右调整导向组件外侧装有夹爪左右原位检测开关组件；基板每边中间装有鞋跟压紧气缸组件，前端上面装有前端压紧气缸组件。

技术领域

本发明涉及一种EVA发泡机的成品鞋底，尤其是一种EVA发泡完成，将成品（鞋底）件自动取出拔料头工装。

背景技术

目前EVA发泡行业产量较大但利润较低；人工成本高，工作环境差，废气（脱模剂喷在高温模具上产生），高温、劳动强度高和工作时间长等现实导致行业人员流动大；许多公司有利用机器人代替人工的思路解决用工难和降低成本增加利润的目的！但EVA发泡成品件变化较大，工作节拍短，开模后取鞋时间短，模具残留物较多等不确定性，致使目前还没有能解决EVA发泡成品件的成功取出拔料头，以及模具清理喷脱模剂等后处理的设备。

由于EVA发泡后变形幅度较大,以及位置有诸多不确定性,产品在高温状态下承受外力时易变性等苛刻条件,在无人工参与的条件下不易成功取出成品件亦不能保证成品件在形变方面的合格率。成品取出后,模具注塑口残留物堵住注料孔，每付模具的注料孔角度不一，工装治具难以找正孔位以及角度，致使高压气不能成功将注料孔残留物吹出；模具导向销、模具与射枪口对接处、注射料道以及模具边沿亦有残留物，人工清理较易，工装清理无可借鉴；喷脱模剂时需使脱模剂雾化；以及高压气通过风刀快速清除模具表面残留物。

现有市场上还是以人工将成品取出拔料头，还未有将EVA发泡成品件自动取出的设备。人工成本高，工作环境差，高温、废气、劳动强度高和工作时间长等现实导致行业人员流动大；造成成本高、利润低。

发明内容

本发明是要提供一种EVA发泡机的鞋底成品自动取出装置，用于在短时间、小空间、低重量、高温状态下，自动取出成品件，以及拔出料头的同时保证成品鞋底的合格率。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种EVA发泡机的鞋底成品自动取出装置，包括基板、夹爪组件、夹爪升降气缸组件、前端压紧气缸组件、鞋跟挡板、鞋跟压紧气缸组件、夹爪伸缩位置调整组合气缸、夹爪升降导向组件、夹爪前后移动导向组件、夹爪左右调整导向组件、夹爪左右原位检测开关组件、夹爪左右调整动力电机组件、模具开合检测开关及电器信号中继盒；所述基板两边各设有两套夹爪组件，两套夹爪组件分别通过夹爪升降导向组件安装在夹爪左右调整导向组件上，夹爪左右调整导向组件通过夹爪前后移动导向组件安装在基板上面，夹爪左右调整导向组件后端装有夹爪伸缩位置调整组合气缸，夹爪左右调整导向组件后端中间装有夹爪升降气缸组件，爪升降气缸组件中的爪升降气缸连接夹爪组件，夹爪左右调整导向组件下面装有鞋跟挡板，夹爪左右调整导向组件前端中间装有夹爪左右调整动力电机组件，夹爪左右调整导向组件外侧装有夹爪左右原位检测开关组件；基板每边中间装有鞋跟压紧气缸组件，前端上面装有前端压紧气缸组件；基板前端中间上面装有模具开合检测开关及电器信号中继盒。