[发明专利]自动式折叠装置及车辆

权利要求书

1.一种自动式折叠装置，其特征在于，包括：

支撑机构，所述支撑机构由两段支撑梁相互铰接的而成；

连接杆，所述连接杆与支撑机构成X形转动连接；

自动伸缩机构，所述自动伸缩机构的固定端和伸缩端分别连接于所述支撑机构和连接杆；

所述自动伸缩机构的伸缩端相对固定端做伸缩运动，带动连接杆和两段支撑梁绕铰接轴旋转。

2.如权利要求1所述的自动式折叠装置，其特征在于，所述自动伸缩机构的伸缩端连接两个所述支撑梁的铰接轴，固定端设置于所述连接杆的一端。

3.如权利要求1所述的自动式折叠装置，其特征在于，所述自动伸缩机构为伺服电机，所述伺服电机传动连接有伸出轴，所述伺服电机电连接于变频器的输出端，所述变频器的控制端电连接于控制单元，所述变频器控制伺服电机工作，以调节对应的伸出轴的伸缩。

4.如权利要求1所述的自动式折叠装置，其特征在于，所述自动伸缩机构为油缸或者气缸，所述油缸或气缸的活塞杆为所述的伸缩端，所述油缸或气缸电连接于电磁阀，所述电磁阀电连接于驱动电路，所述驱动电路电连接于控制单元。

5.如权利要求3或4所述的自动式折叠装置，其特征在于，所述控制单元还电连接有显示触控单元。

6.如权利要求1所述的自动式折叠装置，其特征在于，所述连接杆的水平投影呈V字形，包括有第一水平段、倾斜段和第二水平段；

所述支撑机构为直线状、多线段连接成的凹凸状或弧线状；

所述连接杆的两个倾斜段的中间与支撑机构可转动连接。

7.如权利要求6所述的自动式折叠装置，其特征在于，所述支撑梁上固设有固定块，所述的固定块设有相对的通孔，及穿过所述通孔并铰链连接于固定块的第二插销，所述第二插销两端转动连接所述连接杆。

8.如权利要求1所述的自动式折叠装置，其特征在于，所述连接杆底部还连接有L形脚托。

9.一种车辆，包括车头和车尾，其特征在于，还包括如权利要求1-8任一项所述的自动式折叠装置，所述自动式折叠装置连接于所述车头和车尾之间。

10.如权利要求9所述的车辆，其特征在于，还包括减震机构，所述减震机构包括活塞，及套接于活塞外围的弹性件，以及设置在弹性件两侧的侧板，所述侧板上设置有滑动槽；

所述支撑机构的下侧和所述连接杆的前端分别设置有一弹簧支架，所述活塞的两端分别与弹簧支架相连接，所述连接杆通过第一插销铰接所述弹簧支架，所述第一插销的两端设置于所述滑动槽内，并滑动连接于所述滑动槽。