[发明专利]自动式折叠装置及车辆有效
申请号: | 201810338461.8 | 申请日: | 2018-04-16 |
公开(公告)号: | CN108341011B | 公开(公告)日: | 2023-10-17 |
发明(设计)人: | 钟启仲;曾银花;王磊;李洪飞 | 申请(专利权)人: | 汕头市猛狮新能源车辆技术有限公司 |
主分类号: | B62K15/00 | 分类号: | B62K15/00 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 冯筠 |
地址: | 515000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 折叠 装置 车辆 | ||
本发明公开了一种自动式折叠装置及车辆,包括:支撑机构,所述支撑机构由两段支撑梁相互铰接的而成;连接杆,所述连接杆与支撑机构成X形转动连接;自动伸缩机构,所述自动伸缩机构的固定端和伸缩端分别连接于所述支撑机构和连接杆;所述自动伸缩机构的伸缩端相对固定端做伸缩运动,带动连接杆和两段支撑梁绕铰接轴旋转。本方案通过控制自动伸缩机构的伸缩端的工作来实现整个装置的自动折叠收起或展开,减少车辆在不使用的时候的空间占用,提高车辆的便携性和便放置性。
技术领域
本发明涉及到便携车辆领域,特别是涉及到一种自动式折叠装置及车辆。
背景技术
目前,人们在出行时多选取自驾或乘座公共交通工具等方式出行,其中在大城市中选择乘坐地铁出行者的比例占近50%(如上海占51%),其中以上班族为主。但是在进行短距离的活动时,很多人都使用自行车或电动车进行代步。具体例如在上班的路途中,从住宅到达地铁站,再从地铁站到公司的这段距离是通过步行完成的,对于很多人来说都会用上相当长的一段时间。步行这段距离较长的话可以通过自行车、电动车等代步工具完成,既省时又省力。
但由于车体长度较大,现在城市寸土寸金,很难找到恰好适合的位置进行长时间或短时间停放。例如在搭乘地铁公交时,普通自行车或电动车都不适合搭乘地铁,到了目的地之后还需要找足够大的地方停放车辆,这给上班族的出行带了诸多不便。
发明内容
为了解决上述现有技术的缺陷,本发明的目的是提供一种自动式折叠装置及车辆。
为达到上述目的,本发明的技术方案是:
一种自动式折叠装置,包括:
支撑机构,所述支撑机构由两段支撑梁相互铰接的而成;
连接杆,所述连接杆与支撑机构成X形转动连接;
自动伸缩机构,所述自动伸缩机构的固定端和伸缩端分别连接于所述支撑机构和连接杆;
所述自动伸缩机构的伸缩端相对固定端做伸缩运动,带动连接杆和两段支撑梁绕铰接轴旋转。
进一步地,所述自动伸缩机构的伸缩端连接两个所述支撑梁的铰接轴,固定端设置于所述连接杆的一端。
进一步地,所述自动伸缩机构为伺服电机,所述伺服电机传动连接有伸出轴,所述伺服电机电连接于变频器的输出端,所述变频器的控制端电连接于控制单元,所述变频器控制伺服电机工作,以调节对应的伸出轴的伸缩。
进一步地,所述自动伸缩机构为油缸或者气缸,所述油缸或气缸的活塞杆为所述的伸缩端,所述油缸或气缸电连接于电磁阀,所述电磁阀电连接于驱动电路,所述驱动电路电连接于控制单元。
进一步地,所述控制单元还电连接有显示触控单元。
进一步地,所述连接杆的水平投影呈V字形,包括有第一水平段、倾斜段和第二水平段;
所述支撑机构为直线状、多线段连接成的凹凸状或弧线状;
所述连接杆的两个倾斜段的中间与支撑机构可转动连接。
进一步地,所述支撑梁上固设有固定块,所述的固定块设有相对的通孔,及穿过所述通孔并铰链连接于固定块的第二插销,所述第二插销两端转动连接所述连接杆。
进一步地,所述连接杆底部还连接有L形脚托。
本发明还提出了一种折叠车辆,包括车头和车尾,还包括如上任一项所述的自动式折叠装置,所述自动式折叠装置连接于车头和车尾之间。
进一步地,还包括减震机构,所述减震机构包括活塞,及套接于活塞外围的弹性件,以及设置在弹性件两侧的侧板,所述侧板上设置有滑动槽;
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