[发明专利]一种雷达光电轴匹配检测系统及方法

权利要求书

1.一种雷达光电轴匹配检测系统，其特征在于，所述检测系统包括：

系留模块，包括空中漂浮装置、介质球和缆绳，所述空中漂浮装置与所述介质球通过缆绳连接，所述空中漂浮装置用于将所述介质球带到高空，所述介质球用于作为雷达跟踪的目标，所述雷达用于向所述介质球发送电磁波并接收回波信号；

采集模块，用于采集雷达接收的回波信号，根据所述回波信号，得到雷达内部的数据信息和电子望远镜图像信息；

处理模块，与所述采集模块连接，用于处理所述数据信息和所述电子望远镜图像信息，得到所述介质球在图像中的位置信息，并根据所述位置信息确定雷达中光轴与电轴的匹配情况，所述位置信息包括方位角和俯仰角，所述处理模块具体包括：

第一处理单元，用于根据计算水平距离修正值Δβ_修；

第二处理单元，用于根据计算方位角Δ_β；

其中，N为读数次数，D为目标距离，Δd为光轴与雷达天线回转中心的水平距离，Δβ_i为电子望远镜中偏离十字中心的方位值，Δβ_修为水平距离修正值；

第三处理单元，用于根据计算垂直距离修正值Δε_修；

第四处理单元，用于根据计算俯仰角Δ_ε；

其中，N为读数次数，D为目标距离，Δh为光轴与雷达天线回转中心的垂直距离，Δε_i为电子望远镜中偏离十字中心的俯仰值，Δε_修为垂直距离修正值。

2.根据权利要求1所述的雷达光电轴匹配检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：

辅助系留模块，包括风速测量仪和弹簧秤，所述风速测量仪用于测量当前风速；所述弹簧秤用于称重所述空中漂浮装置。

3.根据权利要求1所述的雷达光电轴匹配检测系统，其特征在于，所述介质球为中空泡沫球，所述介质球的表面贴覆铝箔纸。

4.根据权利要求1所述的雷达光电轴匹配检测系统，其特征在于，所述处理模块为计算机。

5.一种雷达光电轴匹配检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：

采用介质球作为雷达跟踪的目标，利用雷达向所述介质球发送电磁波并接收回波信号；

采集回波信号的信息，所述信息包括雷达内部的数据信息和电子望远镜图像信息；

处理所述信息，得到所述介质球在图像中的位置信息，并根据所述位置信息检测雷达中光轴与电轴的匹配情况，所述位置信息包括方位角和俯仰角；

根据计算水平距离修正值Δβ_修；

根据计算方位角Δ_β；

其中，N为读数次数，D为目标距离，Δd为光轴与雷达天线回转中心的水平距离，Δβ_i为电子望远镜中偏离十字中心的方位值，Δβ_修为水平距离修正值；

根据计算垂直距离修正值Δε_修；

根据计算俯仰角Δ_ε；

其中，N为读数次数，D为目标距离，Δh为光轴与雷达天线回转中心的垂直距离，Δε_i为电子望远镜中偏离十字中心的俯仰值，Δε_修为垂直距离修正值。

6.根据权利要求5所述的雷达光电轴匹配检测方法，其特征在于，所述根据所述位置信息检测雷达中光轴与电轴的匹配情况，具体包括：

当所述方位角Δ_β与所述俯仰角Δ_ε的差值小于设定阈值时，确定雷达的光电轴匹配；

当所述方位角Δ_β与所述俯仰角Δ_ε的差值大于或等于设定阈值时，确定雷达的光电轴不匹配。