[发明专利]一种雷达光电轴匹配检测系统及方法

说明书

本发明公开一种雷达光电轴匹配检测系统及方法。系统包括：系留模块，包括空中漂浮装置、介质球和缆绳，空中漂浮装置与所述介质球通过缆绳连接，空中漂浮装置用于将所述介质球带到高空，介质球用于作为雷达跟踪的目标，雷达用于向介质球发送电磁波并接收回波信号；采集模块，用于采集雷达接收的回波信号，根据回波信号，得到雷达内部的数据信息和电子望远镜图像信息；处理模块，与采集模块连接，用于处理数据信息和电子望远镜图像信息，得到介质球在图像中的位置信息，并根据位置信息确定雷达中光轴与电轴的匹配情况。采用本发明的系统或方法，避免了人工读数的误差，降低了对技术人员的要求，提高了匹配检测系统的匹配精度。

技术领域

本发明涉及雷达检测领域，特别是涉及一种雷达光电轴匹配检测系统及方法。

背景技术

光\电轴匹配检测通常在装舰前，在陆上无摇摆且晴朗无风条件下，采用跟踪反射球方式，研制单位技术人员通过人工判读电子望远镜光轴图像和人工读取电轴数据进行。该种方式对环境条件要求苛刻且需要有经验的技术人员操作，造成了及所配系统性能检测周期很长；此外，受装舰环境影响，一经陆上检测合格，以后就不再进行检测，人为认定光\电轴是匹配的，但实际使用时，受长时间使用、撞限位等因素影响，光\电轴会出现不匹配现象，该种情况下的武器系统零位一致性检查结果会有很大误差，进而影响了匹配检测系统的匹配精度，进而影响武器系统的射击精度。

发明内容

本发明的目的是提供一种雷达光电轴匹配检测系统及方法，从而提高匹配检测系统的匹配精度。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种雷达光电轴匹配检测系统，所述检测系统包括：

系留模块，包括空中漂浮装置、介质球和缆绳，所述空中漂浮装置与所述介质球通过缆绳连接，所述空中漂浮装置用于将所述介质球带到高空，所述介质球用于作为雷达跟踪的目标，所述雷达用于向所述介质球发送电磁波并接收回波信号；

采集模块，用于采集雷达接收的回波信号，根据所述回波信号，得到雷达内部的数据信息和电子望远镜图像信息；

处理模块，与所述采集模块连接，用于处理所述数据信息和所述电子望远镜图像信息，得到所述介质球在图像中的位置信息，并根据所述位置信息确定雷达中光轴与电轴的匹配情况。

可选的，所述检测系统还包括：

辅助系留模块，包括风速测量仪和弹簧秤，所述风速测量仪用于测量当前风速；所述弹簧秤用于称重所述空中漂浮装置。

可选的，所述介质球为中空泡沫球，所述介质球的表面贴覆铝箔纸。

可选的，所述处理模块为计算机。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种雷达光电轴匹配检测方法，所述检测方法包括：

采用介质球作为雷达跟踪的目标，利用雷达向所述介质球发送电磁波并接收回波信号；

采集回波信号的信息，所述信息包括雷达内部的数据信息和电子望远镜图像信息；

处理所述信息，得到所述介质球在图像中的位置信息，并根据所述位置信息检测雷达中光轴与电轴的匹配情况。

可选的，所述位置信息包括方位角和俯仰角；

根据计算水平距离修正值Δβ_修；

根据计算方位角Δ_β；

其中，N为读数次数，D为目标距离，Δd为光轴与雷达天线回转中心的水平距离，Δβ_i为电子望远镜中偏离十字中心的方位值，Δβ_修为水平距离修正值；