[发明专利]一种用于电子产品表面贴膜的工业机器人在审
| 申请号： | 201810339066.1 | 申请日： | 2018-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN108556328A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 何林 | 申请（专利权）人： | 苏州依卡蒂运动器材有限公司 |
| 主分类号： | B29C63/02 | 分类号： | B29C63/02;B29L31/34 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 郭晓凤 |
| 地址： | 215228 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 力臂 气缸 电子产品表面 贴膜 工业机器人 红外传感器 垂直设置 电动阀 手动阀 推杆 顶部中间位置 控制电动阀 安全性能 操作失误 工业机器 螺丝固定 气缸信号 人本发明 扫描区域 身体危害 侧壁 焊接 锁定 配备 | ||
1.一种用于电子产品表面贴膜的工业机器人，包括基座(1)和力臂(9)，其特征在于：所述力臂(9)呈垂直设置在基座(1)的顶部中间位置，并与基座(1)焊接，所述力臂(9)的一侧设有气缸(7)，所述气缸(7)呈垂直设置在力臂(9)的侧壁，并与力臂(9)通过螺丝固定连接，所述气缸(7)的一侧设有手动阀(5)和电动阀(6)，所述手动阀(5)和电动阀(6)均与气缸(7)信号连接，所述气缸(7)的内部设有推杆(8)，所述推杆(8)与气缸(7)活动连接，所述推杆(8)的底部设有夹具(15)，所述夹具(15)与推杆(8)通过螺丝固定连接，所述夹具(15)的底部卡槽(20)，所述夹具(15)的内部设有气腔(17)，所述气腔(17)的底部设有三个吸盘(16)，所述吸盘(16)与气腔(17)之间贯通，所述气腔(17)的顶部设有气管(18)，所述气管(18)与气腔(17)之间呈倾斜设置，并与气腔(17)贯通，所述夹具(15)的一侧设有红外传感器(19)，所述红外传感器(19)与电动阀(6)信号连接，所述底座(2)的顶部设有嵌入槽座(13)，所述嵌入槽座(13)平置于底座(2)的顶部中间位置，并与底座(2)通过螺丝固定连接，所述嵌入槽座(13)的侧面设有定位凸台(14)，所述定位凸台(14)呈垂直设置在嵌入槽座(13)的侧壁，并与嵌入槽座(13)焊接，所述嵌入槽座(13)的一侧设有连接片(12)和倒钩(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于电子产品表面贴膜的工业机器人，其特征在于：所述力臂(9)的侧面设有两块呈对称分布的加强件(10)，所述加强件(10)与力臂(9)之间呈倾斜设置，并与力臂(9)紧密贴合并固定。
3.根据权利要求1所述的一种用于电子产品表面贴膜的工业机器人，其特征在于：所述手动阀(5)的侧面设有防脱球(4)，所述防脱球(4)与手动阀(5)焊接。
4.根据权利要求1所述的一种用于电子产品表面贴膜的工业机器人，其特征在于：所述红外传感器(19)的型号为LHI778。
5.根据权利要求1所述的一种用于电子产品表面贴膜的工业机器人，其特征在于：所述基座(1)的内部设有安装孔(3)。
6.根据权利要求1所述的一种用于电子产品表面贴膜的工业机器人，其特征在于：所述倒钩(11)与嵌入槽座(13)通过连接片(12)固定连接。
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