[发明专利]一种用于电子产品表面贴膜的工业机器人

说明书

本发明公开了一种用于电子产品表面贴膜的工业机器人，包括基座和力臂，所述力臂呈垂直设置在基座的顶部中间位置，并与基座焊接，所述力臂的一侧设有气缸，所述气缸呈垂直设置在力臂的侧壁，并与力臂通过螺丝固定连接，所述气缸的一侧设有手动阀和电动阀，所述手动阀和电动阀均与气缸信号连接，该种用于电子产品表面贴膜的工业机器人配备有红外传感器，当工作人员的手位于红外传感器的扫描区域时，能够对其进行识别，同时控制电动阀关闭，导致气缸锁定，因此推杆无法向下降，避免因操作失误而对工作人员造成身体危害，大大提高了产品的安全性能。

技术领域

本发明涉及贴膜机器人技术领域，具体为一种用于电子产品表面贴膜的工业机器人。

背景技术

随着电子产品的飞速发展，手机、平板电脑等产品已经成为人们日常生活中不可缺少的一部分，由于大部分的电子产品都具有屏幕，而且为了迎合实际需求，屏幕被设计得越来越大，这样的情况下，使用者在使用过程中就很容易不小心刮伤到屏幕，屏幕被刮伤后不仅影响美观，而且还可能对其触控功能带来较大伤害，为了降低风险，使用者一般都选择在屏幕上贴一片保护膜。

现有的用于电子产品表面贴膜的工业机器人不能够对工作人员的四肢进行识别，工作过程中存在一定的安全隐患，同时对于保护膜夹持不够稳固。

所以，如何设计一种用于电子产品表面贴膜的工业机器人，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于电子产品表面贴膜的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电子产品表面贴膜的工业机器人，包括基座和力臂，所述力臂呈垂直设置在基座的顶部中间位置，并与基座焊接，所述力臂的一侧设有气缸，所述气缸呈垂直设置在力臂的侧壁，并与力臂通过螺丝固定连接，所述气缸的一侧设有手动阀和电动阀，所述手动阀和电动阀均与气缸信号连接，所述气缸的内部设有推杆，所述推杆与气缸活动连接，所述推杆的底部设有夹具，所述夹具与推杆通过螺丝固定连接，所述夹具的底部卡槽，所述夹具的内部设有气腔，所述气腔的底部设有三个吸盘，所述吸盘与气腔之间贯通，所述气腔的顶部设有气管，所述气管与气腔之间呈倾斜设置，并与气腔贯通，所述夹具的一侧设有红外传感器，所述红外传感器与电动阀信号连接，所述底座的顶部设有嵌入槽座，所述嵌入槽座平置于底座的顶部中间位置，并与底座通过螺丝固定连接，所述嵌入槽座的侧面设有定位凸台，所述定位凸台呈垂直设置在嵌入槽座的侧壁，并与嵌入槽座焊接，所述嵌入槽座的一侧设有连接片和倒钩。

进一步的，所述力臂的侧面设有两块呈对称分布的加强件，所述加强件与力臂之间呈倾斜设置，并与力臂紧密贴合并固定。

进一步的，所述手动阀的侧面设有防脱球，所述防脱球与手动阀焊接。

进一步的，所述红外传感器的型号为LHI778。

进一步的，所述基座的内部设有安装孔。

进一步的，所述倒钩与嵌入槽座通过连接片固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种用于电子产品表面贴膜的工业机器人配备有红外传感器，当工作人员的手位于红外传感器的扫描区域时，能够对其进行识别，同时控制电动阀关闭，导致气缸锁定，因此推杆无法向下降，避免因操作失误而对工作人员造成身体危害，大大提高了产品的安全性能，夹具的底部设有卡槽和吸盘，相互配合能够增强对保护膜的吸力，贴膜完毕后可通过气管将气腔与外界空气导通，使得吸盘在移除过程中不会对保护膜的贴合性造成影响。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的夹具局部结构示意图；

图3是本发明的气腔局部结构示意图；

图4是本发明的电路图。