[发明专利]一种定位方法、装置及用户终端

权利要求书

1.一种定位方法，应用于用户终端，其特征在于，包括：

获取待定位置的场景图像信息，所述场景图像信息包括标志物图像；

获取预存场景信息库，所述场景信息库中包含多个所述标志物图像和对应的所述标志物的地理位置信息；

将所述待定位置的场景图像信息包含的标志物图像与预存信息库中的所述标志物图像进行特征匹配；

根据匹配结果，确定所述待定位置的位置信息。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据匹配结果，确定所述待定位置的位置信息的步骤，包括：

在匹配结果中，获取最大特征匹配度；

判断所述最大特征匹配度是否大于或等于预设匹配度；

当所述最大特征匹配度大于或等于所述预设匹配度时，将所述最大匹配度对应的标志物图像的地理位置信息作为所述待定位置的位置信息。

3.根据权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，所述特征匹配包括颜色特征匹配、纹理特征匹配、形状特征匹配、空间关系特征匹配中的任意一种或几种。

4.根据权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，所述地理位置信息包括经度信息、纬度信息和名称信息。

5.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，还包括：当所述最大特征匹配度小于所述预设匹配度时，启用GPS功能进行定位。

6.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述场景信息库还包括所述标志物图像的三维图像信息；

所述用户终端包括显示单元，所述将所述最大匹配度对应的标志物图像的地理位置信息作为所述待定位置的位置信息的步骤之后，包括：

显示所述位置信息并根据外部的选择操作显示所述标志物图像的三维图像信息。

7.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述用户终端还包括发送单元，与其他用户终端通信连接，所述方法还包括：发送所述位置信息和所述标志物图像的三维图像信息。

8.一种定位装置，应用于用户终端，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取待定位置的场景图像信息，所述场景图像信息包括标志物图像；

第二获取单元，用于获取预存场景信息库，所述场景信息库中包含多个所述标志物图像和对应的所述标志物的地理位置信息；

匹配单元，用于将所述待定位置的场景图像信息包含的标志物图像与预存信息库中的所述标志物图像进行特征匹配；

确定单元，用于根据匹配结果，确定所述待定位置的位置信息。

9.一种用户终端，其特征在于，包括：

图片采集单元，用于采集待定位置的场景图像信息，所述场景图像信息包括标志物图像；

处理器，所述处理器与存储器连接，其中，所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，以使所述处理器执行权利要求1-7中任一项所述的定位方法；

显示单元，用于显示处理结果。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的定位方法。