[发明专利]一种定位方法、装置及用户终端

说明书

一种定位方法、装置及用户终端，所述定位方法应用于用户终端，包括获取待定位置的场景图像信息，所述场景图像信息包括标志物图像；获取预存场景信息库，所述场景信息库中包含多个所述标志物图像和对应的所述标志物的地理位置信息；将所述待定位置的场景图像信息包含的标志物图像与预存信息库中的所述标志物图像进行特征匹配；根据匹配结果，确定所述待定位置的位置信息，解决了现有定位方式安全性不高的问题。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，具体涉及一种定位方法、装置及用户终端。

背景技术

随着经济的发展、城市化步伐的加快，为了提高人们出行的便利性，定位技术应运而生，现有定位技术与用户终端相结合，通过特定的例如基站定位、卫星导航定位、WIFI信号定位等定位技术来获取移动手机或终端用户的位置信息(例如经、纬度坐标)，并在电子地图上标出被定位对象的位置以实现定位。

基站定位是对手机SIM卡进行定位，SIM卡一旦插入手机，就会自动连接信号最强的基站，由于每个手机信号基站位置是固定的，故可通过基站位置来推算手机的大致位置，但由于基站覆盖面积广，使得基站定位精度低；卫星导航定位是卫星会在设定的周期向地面发送带有位置信息的密文，手机等设备接收到该卫星信号并结算，从而可在全球范围内进行实时的三维导航定位和测速；WIFI定位是每个宽带都带有独立的IP地址，在手机连接WIFI后，手机会根据所连接的WIFI来获取位置信息，以此来实现定位，但卫星导航定位与WIFI定位虽然精确度比较高，但需要设备具备并开启GPS功能以及WIFI功能，当用户在不知情的状况下打开GPS或WIFI功能，很容易暴露用户的位置隐私，有着一定的安全隐患。

发明内容

因此，本发明实施例提供了一种定位方法、装置及用户终端，以解决现有定位方式安全性不高的问题。

本发明第一方面提供了一种定位方法，应用于用户终端，包括：获取待定位置的场景图像信息，所述场景图像信息包括标志物图像；获取预存场景信息库，所述场景信息库中包含多个所述标志物图像和对应的所述标志物的地理位置信息；将所述待定位置的场景图像信息包含的标志物图像与预存信息库中的所述标志物图像进行特征匹配；根据匹配结果，确定所述待定位置的位置信息。

结合本发明第一方面，本发明第一方面第一实施方式中，所述根据匹配结果，确定所述待定位置的位置信息的步骤，包括：在匹配结果中，获取最大特征匹配度；判断所述最大特征匹配度是否大于或等于预设匹配度；当所述最大特征匹配度大于或等于所述预设匹配度时，将所述最大匹配度对应的标志物图像的地理位置信息作为所述待定位置的位置信息。

结合本发明第一方面或第一方面第一实施方式中，本发明第一方面第二实施方式中，所述特征匹配包括颜色特征匹配、纹理特征匹配、形状特征匹配、空间关系特征匹配中的任意一种或几种。

结合本发明第一方面或第一方面第一实施方式中，本发明第一方面第三实施方式中，所述地理位置信息包括经度信息、纬度信息和名称信息。

结合本发明第一方面第一实施方式描述的方法，本发明第一方面第四实施方式中，还包括：当所述最大特征匹配度小于所述预设匹配度时，启用GPS功能进行定位。

结合本发明第一方面第一实施方式描述的方法，本发明第一方面第五实施方式中，所述场景信息库包括所述标志物图像的三维图像信息；所述用户终端包括显示单元，所述将所述最大匹配度对应的标志物图像的地理位置信息作为所述待定位置的位置信息的步骤之后，包括：显示所述位置信息并根据外部的选择操作显示所述标志物图像的三维图像信息。

结合本发明第一方面第五实施方式描述的方法，本发明第一方面第六实施方式中，所述用户终端还包括发送单元，与其他用户终端通信连接，所述方法还包括：发送所述位置信息和所述标志物图像的三维图像信息。

本发明第二方面提供了一种定位装置，所述定位装置包括用于执行上述第一方面或第一方面任意一种实现所述描述的定位方法的模块或单元。