[发明专利]一种橡胶嵌件自动化入模装置

权利要求书

1.一种橡胶嵌件自动化入模装置，包括底座（1）、脱模装置（2）、升降机构Ⅰ、嵌件传送机构以及模具（5），所述模具（5）内设置有若干不同规格的模穴（6），所述脱模装置（2）以及升降机构Ⅰ设置在所述底座（1）上，所述模具（5）设置在所述脱模装置（2）上，所述升降机构Ⅰ为呈对立设置的两个且由驱动电机Ⅰ（7）、活塞缸Ⅰ（8）、滚轮Ⅰ（9）、滑槽Ⅰ（10）以及限位块Ⅰ（11）构成，所述滚轮Ⅰ（9）设置在所述活塞缸Ⅰ（8）底部且活动卡设在所述滑槽Ⅰ（10）上，所述限位块Ⅰ（11）为两个且分别设置在所述滚轮Ⅰ（9）两侧；所述嵌件传送机构由支架（12）、驱动电机Ⅱ（13）以及传送带（14）构成，所述支架（12）一端与底座固定连接，另一端与传送带（14）固定连接；其特征在于，还包括嵌件抓取机构Ⅰ、入模板（16）、摄像头（17）以及上位机（18）；所述嵌件抓取机构Ⅰ由工作平台Ⅰ（19）、驱动装置Ⅰ（20）以及机械手Ⅰ（21）构成，所述工作平台Ⅰ（19）与所述活塞缸Ⅰ（8）固定连接，所述机械手Ⅰ（21）位于所述入模板（16）上方；所述入模板（16）与所述模具（5）的长宽保持一致，所述入模板（16）内设置有若干纵向分布的入模孔（22），所述入模孔（22）贯穿入模板（16）且与模穴（6）相互对应；所述摄像头（17）设置在所述工作平台Ⅰ（19）上，所述上位机（18）分别与所述驱动电机Ⅰ（7）、驱动电机Ⅱ（13）、驱动装置Ⅰ（20）以及摄像头（17）电连接；所述上位机（18）包括控制模块Ⅰ（23）、数据库（24）、影像识别模块（25）、控制模块Ⅱ（26）以及控制模块Ⅲ（27），所述控制模块Ⅰ（23）用于向驱动电机Ⅰ（7）输出升/降/前移/后移信号，所述控制模块Ⅱ（26）用于向驱动电机Ⅱ（13）输出传送信号，所述传送带（14）用于将橡胶嵌件从首端传送至尾端，其中尾端处于所述机械手Ⅰ（21）的抓取范围内；所述数据库（24）内有若干橡胶嵌件的预存图像以及与其对应的模穴坐标，所述摄像头（17）用于获取处于尾端的橡胶嵌件的影像，所述影像识别模块（25）用于分析处于尾端的橡胶嵌件的影像是否与任一橡胶嵌件的预存图像相符，若相符则获取对应的模穴坐标，所述控制模块Ⅲ（27）用于控制机械手Ⅰ（21）将尾端的橡胶嵌件抓取并放入模穴坐标对应的入模孔（22）内，橡胶嵌件在入模孔内下移至对应的模穴（6）内；

所述滑槽Ⅰ（10）由相互垂直的槽体Ⅰ（28）与槽体Ⅱ（29）拼接而成，所述入模板（16）通过横杆（30）与所述活塞缸Ⅰ（8）固定连接，所述入模板（16）与横杆（30）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶嵌件自动化入模装置，其特征在于，所述底座（1）上设置有支撑座（31），所述支撑座（31）上设置有嵌件放置槽（32）。

3.根据权利要求2所述的一种橡胶嵌件自动化入模装置，其特征在于，还包括嵌件抓取机构Ⅱ以及设置在所述底座（1）上的升降机构Ⅱ，所述升降机构Ⅱ为呈对立设置的两个且由驱动电机Ⅲ（35）、活塞缸Ⅱ（36）、滚轮Ⅱ（37）、滑槽Ⅱ（38）以及限位块Ⅱ（39）构成，所述滚轮Ⅱ（37）设置在所述活塞缸Ⅱ（36）底部且活动卡设在所述滑槽Ⅱ（38）上，所述限位块Ⅱ（39）为两个且分别设置在所述滚轮Ⅱ（37）两侧，所述驱动电机Ⅲ（35）与所述上位机（18）电连接；所述嵌件抓取机构Ⅱ由工作平台Ⅱ（40）、驱动装置Ⅱ（41）以及机械手Ⅱ（42）构成，所述工作平台Ⅱ（40）与所述活塞缸Ⅱ（36）固定连接，所述机械手Ⅱ（42）位于所述嵌件放置槽（32）上方。

4.根据权利要求3所述的一种橡胶嵌件自动化入模装置，其特征在于，所述上位机（18）还包括控制模块Ⅳ（43），所述控制模块Ⅳ（43）用于控制机械手Ⅱ（42）将所述嵌件放置槽（32）内的橡胶嵌件抓取并放在所述传送带（14）的首端。