[发明专利]一种橡胶嵌件自动化入模装置

说明书

一种橡胶嵌件自动化入模装置，包括底座、脱模装置、升降机构Ⅰ、嵌件传送机构以及模具，升降机构Ⅰ为呈对立设置的两个且由驱动电机Ⅰ、活塞缸Ⅰ、滚轮Ⅰ、滑槽Ⅰ以及限位块Ⅰ构成；嵌件传送机构由支架、驱动电机Ⅱ以及传送带构成；还包括嵌件抓取机构Ⅰ、入模板、摄像头以及上位机；嵌件抓取机构Ⅰ由工作平台Ⅰ、驱动装置Ⅰ以及机械手Ⅰ构成，上位机分别与驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、驱动装置Ⅰ以及摄像头电连接；上位机包括控制模块Ⅰ、数据库、影像识别模块、控制模块Ⅱ以及控制模块Ⅲ；本发明能自动识别出橡胶嵌件对应的模穴坐标，通过机械手将其抓取并放入与模穴对应的入模孔内，有效提高橡胶嵌件入模的准确率，避免橡胶嵌件偏离模穴。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种橡胶嵌件自动化入模装置。

背景技术

橡胶制品被广泛应用于铁路交通、汽车、风力发电机组，船舶柴油机组等隔振器领域，起到很好的隔振，降噪的作用。橡胶制品通常是由橡胶件与橡胶嵌件（多为金属材质）结合制成，在成型生产中，一般会将橡胶件与橡胶嵌件分开入模，即先由人工将橡胶嵌件装入模具内，然后再将填装完橡胶嵌件的模具移动至橡胶注射机的喷嘴处进行加热与注塑，最后再进行脱模，取出成品。由于采用人工将橡胶嵌件进行入模，劳动强度大，自动化程度较低。

现有技术（102814920A）公开了一种橡胶注射机自动装模出模装置，在橡胶嵌件的入模过程中，其采用的技术方案为：嵌件由叉车运送叠放在丝杆下方的嵌件架上，橡胶注射机的下模具置于脱模装置的上部；升降油缸带动移动板底部的电磁铁下行吸住嵌件，上行至最高位置后，电机驱动丝杆旋转，带动移动板架、升降油缸和被移动板底部的电磁铁吸住的嵌件，水平向左运动至下模具的上部，再垂直下行将嵌件放入下模具的模腔。

这种橡胶嵌件的入模方式具有以下技术缺陷：

1、需要叉车将嵌件叠放在嵌件架上，操作时间较长；

2、嵌件架对嵌件的套设具有规格限制，一个模具只能装配同一规格的嵌件；

3、采用电磁铁吸住嵌件，且直接将嵌件由电磁铁放入下模具的模腔内，容易导致吸合以及下放的位置发生偏移，从而降低嵌件入模的准确率，容易导致嵌件偏离模腔。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种橡胶嵌件自动化入模装置，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种橡胶嵌件自动化入模装置，包括底座、脱模装置、升降机构Ⅰ、嵌件传送机构以及模具，所述模具内设置有若干不同规格的模穴，所述脱模装置以及升降机构Ⅰ设置在所述底座上，所述模具设置在所述脱模装置上，所述升降机构Ⅰ为呈对立设置的两个且由驱动电机Ⅰ、活塞缸Ⅰ、滚轮Ⅰ、滑槽Ⅰ以及限位块Ⅰ构成，所述滚轮Ⅰ设置在所述活塞缸Ⅰ底部且活动卡设在所述滑槽Ⅰ上，所述限位块Ⅰ为两个且分别设置在所述滚轮Ⅰ两侧；所述嵌件传送机构由支架、驱动电机Ⅱ以及传送带构成，所述支架一端与底座固定连接，另一端与传送带固定连接；还包括嵌件抓取机构Ⅰ、入模板、摄像头以及上位机；所述嵌件抓取机构Ⅰ由工作平台Ⅰ、驱动装置Ⅰ以及机械手Ⅰ构成，所述工作平台Ⅰ与所述活塞缸Ⅰ固定连接，所述机械手Ⅰ位于所述入模板上方；所述入模板与所述模具的长宽保持一致，所述入模板内设置有若干纵向分布的入模孔，所述入模孔贯穿入模板且与模穴相互对应；所述摄像头设置在所述工作平台Ⅰ上，所述上位机分别与所述驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、驱动装置Ⅰ以及摄像头电连接；所述上位机包括控制模块Ⅰ、数据库、影像识别模块、控制模块Ⅱ以及控制模块Ⅲ，所述控制模块Ⅰ用于向驱动电机Ⅰ输出升/降/前移/后移信号，所述控制模块Ⅱ用于向驱动电机Ⅱ输出传送信号，所述传送带用于将橡胶嵌件从首端传送至尾端，其中尾端处于所述机械手Ⅰ的抓取范围内；所述数据库内有若干橡胶嵌件的预存图像以及与其对应的模穴坐标，所述摄像头用于获取处于尾端的橡胶嵌件的影像，所述影像识别模块用于分析处于尾端的橡胶嵌件的影像是否与任一橡胶嵌件的预存图像相符，若相符则获取对应的模穴坐标，所述控制模块Ⅲ用于控制机械手Ⅰ将尾端的橡胶嵌件抓取并放入模穴坐标对应的入模孔内。