[发明专利]一种农作物病虫害防治方法

权利要求书

1.一种农作物病虫害防治方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

步骤一，利用无人侦察机侦查农作物受灾情况，无人侦察机携带高清摄像头对农作物进行拍摄，农户可从显示器上看到农作物受灾的实时 情况；中央处理器对高清摄像头拍摄到的画面进行处理，并通过图形处理模块处理出农作物的分布图及病虫害的分布图，通过显示器显示农作物的受灾情况，以颜色进行标记，农作物受灾越严重，颜色标记越深；

步骤二，农户根据步骤一中侦查的农作物受灾情况分布图，利用喷药无人机对农作物受灾区域喷洒农药；

步骤三，一段时间后，重复步骤一；当农作物受灾没有出现明显好转时，重复步骤二；当农作物受灾出现好转时，重复步骤一，直至农作物受灾情况消失；

上述步骤二中采用的喷药无人机包括主机盒（2）、药罐（4）以及支腿（6）、移动机构（1）、保护机构（3）、加液机构（5）、抽液机构（7）、液位检测机构（8）以及供液机构（9）；所述移动机构（1）的顶部安装有所述主机盒（2），所述移动机构（1）用以移动、保护无人机；所述保护机构（3）设于所述主机盒（2）的顶部；所述药罐（4）的底部设有所述加液机构（5），所述加液机构（5）用以对所述药罐（4）的进出液进行调节；所述移动机构（1）的顶部设有所述供液机构（9），所述加液机构（5）配合连接所述供液机构（9），所述供液机构（9）用于将药水输出到所述药罐（4）内；所述药罐（4）的内部设有所述抽液机构（7），所述抽液机构（7）用以将药水抽出进行喷洒；所述抽液机构（7）的外壁安装有所述液位检测机构（8），所述液位检测机构（8）用以对剩余药量进行检测；所述液位检测机构（8）电性连接所述保护机构（3），所述保护机构（3）用以驱逐鸟类或与所述液位检测机构（8）相互联动进行液位报警；

所述移动机构（1）包括箱体（11）、储液箱（12）、防护盖（13）以及滚轮（14），所述箱体（11）的底部设有所述滚轮（14），所述箱体（11）的内部安装有所述储液箱（12），所述箱体（11）的表面开有放置槽（111），所述放置槽（111）的内部配合连接所述支腿（6），所述箱体（11）通过铰链扣合连接所述防护盖（13），所述防护盖（13）为长方体空腔结构；

所述供液机构（9）包括供液泵（91）和固定管（92），所述供液泵（91）与所述储液箱（12）之间相互连通，所述供液泵（91）的出口端连接有所述固定管（92），所述固定管（92）的外壁设有卡头（921）；

所述加液机构（5）包括封堵板（51）、加液管（52）、限位管（53）、弹簧（54）以及连接头（55），所述连接头（55）的内部开有固定槽（551），所述固定槽（551）的内壁开有卡孔（552），所述卡孔（552）与所述卡头（921）相互配合连接，所述固定槽（551）的内部配合连接有所述限位管（53），所述连接头（55）的外壁与所述卡孔（552）相对位置处设有顶出按钮（553），所述连接头（55）套接于所述限位管（53）的内部，所述连接头（55）的顶面连通有所述加液管（52），所述加液管（52）贯穿于所述限位管（53）、所述药罐（4），所述加液管（52）的顶端设有所述封堵板（51），所述加液管（52）、所述连接头（55）均与所述限位管（53）的内部滑动连接，所述连接头（55）的顶面与所述限位管（53）之间通过所述弹簧（54）连接，所述弹簧（54）对称设于所述加液管（52）的两侧；

所述药罐（4）的内部设有漏斗状的储液室（41），所述封堵板（51）的外边缘处为45°倒角，所述封堵板（51）与所述储液室（41）的内壁紧密贴合，所述封堵板（51）的外壁嵌入有若干个密封条（511）；

所述抽液机构（7）包括抽液管（71）、抽液头（72）以及抽液泵（73），所述抽液泵（73）设于所述主机盒（2）的内部，所述抽液泵（73）连通有所述抽液管（71），所述抽液管（71）与所述药罐（4）位于同一中心线处，所述抽液管（71）的底端连通有莲蓬状的所述抽液头（72）；

所述液位检测机构（8）包括滑座（81）、检测片（82）以及翘板开关（83），所述滑座（81）为环状，所述滑座（81）套接于所述抽液管（71）的外壁，所述滑座（81）的侧壁设有水平放置的所述检测片（82），所述翘板开关（83）设于所述抽液管（71）的底部；

所述保护机构（3）包括顶罩（31）、底座（32）以及报警灯（33），所述底座（32）设于所述主机盒（2）的顶部，所述底座（32）扣合连接所述顶罩（31），所述顶罩（31）的表面开有排气口（311），所述底座（32）的内部开有驱鸟剂储料室（321），所述排气口（311）与所述驱鸟剂储料室（321）相对设置，所述底座（32）的内部设有所述报警灯（33），所述报警灯（33）电性连接所述翘板开关（83），所述顶罩（31）与所述底座（32）呈半圆形透明结构设置。