[发明专利]一种农作物病虫害防治方法

说明书

本发明涉及农业病虫害防治领域，具体的说是一种农作物病虫害防治方法，该方法包括以下步骤：步骤一，利用无人侦察机侦查农作物受灾情况，无人侦察机携带高清摄像头对农作物进行拍摄，农户可从显示器上看到农作物受灾的实施情况；中央处理器对高清摄像头拍摄到的画面进行处理，并通过图形处理模块处理出农作物的分布图及病虫害的分布图，通过显示器显示农作物的受灾情况；步骤二，农户根据步骤一中侦查的农作物受灾情况分布图，利用喷药无人机对农作物受灾区域喷洒农药。本方法能够实现对农作物受灾情况的定期准确监控，从而有利于农户对农作物受灾情况的准确判断，并且配合喷药无人机可实现对农作物的定点定量喷药，从而避免农药污染。

技术领域

本发明涉及农业病虫害防治领域，具体的说是一种农作物病虫害防治方法。

背景技术

棉花是世界上最主要的农作物之一，产量大、生产成本低，使棉制品价格比较低廉；棉纤维能制成多种规格的织物，从轻盈透明的巴里纱到厚实的帆布和厚平绒，适于制作各类衣服、家具布和工业用布；随着无人机在农业生产中的应用变得越来越广泛，植保无人机在棉花种植中也有着广泛的用途。

棉花在生长过程中，对于病虫害的防治尤为重要，对于小面的棉花病虫害防治人们可以采用小型的喷雾设备进行作业，可快速对棉花进行治理，然而对于大面积种植的棉花，由于面积大，病虫害传播速度较快，利用人工喷洒农药的方式显然不能够解决现有技术所面临的问题；同时在病虫害监控方面也没有一个有效的监控方式，仍然是依靠人工局部观察或者直接定期喷洒农药，这样不但浪费资源，而且很容易对受灾情况造成误判。

随着科技的发展，目前对于大面积农作的病虫害防治中，大多采用无人机进行农药的喷洒，然而当前的植保无人机在使用时，缺少对于药剂的监测措施，使得无人机在飞行途中无法有效的判断药剂剩余量，并且在加液时，需要抬着药箱进行加液，比较费力且耗时较长，存在较多的不足。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种农作物病虫害防治方法，该方法使用的喷药无人机采用漏斗状的储液室能够使得无人机在飞行过程中，无论如何晃动，药剂最终都会聚集在储液室的底部，避免药剂流散至其他区域不便于抽取，并且通过莲蓬状的抽液头能够有效的增大抽液管的入口处接触面，使得抽取效果更好；检测片能够跟随药剂向下运动，当药剂即将不足时，滑座会挤压翘板开关，实现报警，从而提高操作人员及时返航加液；在加液时，只需将加液机构与供液机构扣合在一起，便可实现封堵板开启，从而实现快速加液，无需在人工倾倒，而当加液完毕后，分离加热机构与供液机构，封堵板便会快速闭合，操作简便，极大的提高了工作效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种农作物病虫害防治方法，该方法包括以下步骤：

步骤一，利用无人侦察机侦查农作物受灾情况，无人侦察机携带高清摄像头对农作物进行拍摄，农户可从显示器上看到农作物受灾的实施情况；中央处理器对高清摄像头拍摄到的画面进行处理，并通过图形处理模块处理出农作物的分布图及病虫害的分布图，通过显示器显示农作物的受灾情况，以颜色进行标记，农作物受灾越严重，颜色标记越深；

步骤二，农户根据步骤一中侦查的农作物受灾情况分布图，利用喷药无人机对农作物受灾区域喷洒农药；农户可结合农作物的受灾情况，利用喷药无人机实现定点定量喷药，从而实现科学合理施药，避免农药污染；

步骤三，一段时间后，重复步骤一；当农作物受灾没有出现明显好转时，重复步骤二；当农作物受灾出现好转时，重复步骤一，直至农作物受灾情况消失；