[发明专利]一种高精度人体模型打印系统及打印方法

权利要求书

1.一种高精度人体模型打印系统，其特征在于，包括有系统平台(1)、设置在系统平台(1)上的第一支撑支架(2)、第二支撑支架(4)、第三支撑架(7)、设置在第一支撑支架(2)上的X方向直线滑轨(3)、设置在第二支撑支架(4)上与X方向直线滑轨(3)平行的滑轨(5)、设置在滑轨(5)上的相隔设定距离的两个IP摄像头(28)、设置在第三支撑架(7)上与X方向直线滑轨(3)平行的X方向直线滑台模组(8)，以及Y方向直线滑台模组(6)；所述X方向直线滑轨(3)和滑轨(5)上设有相应的滑块；所述X方向直线滑台模组(8)包含驱动机构；所述Y方向直线滑台模组(6)包括驱动滑轨、滑块以及驱动机构，Y方向直线滑台模组(6)两端分别固定在X方向直线滑轨(3)和滑轨(5)的滑块上，并能在X方向直线滑台模组(8)中的驱动机构以及X方向直线滑轨(3)和滑轨(5)上滑块的带动下做X方向往复运动；Y方向直线滑台模组(6)的滑块上通过角块悬挂有Z方向直线滑台模组(9)，直线滑台模组(9)能在Y方向直线滑台模组(6)的驱动机构驱动下横向往复运动，Z方向直线滑台模组(9)上悬挂有低精度低分辨率模块组件(10)；低精度低分辨率模块组件(10)上搭载可移动的高精度高分辨率模块组件(11)；高精度高分辨率模块组件(11)协同低分辨率模块组件(10)固定着打印组件(12)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度人体模型打印系统，其特征在于，设置在X方向直线滑轨上的两个IP摄像头(28)与处理终端(26)通过网络相连接，摄像头对各个角度的人体姿势拍摄照片以及视频流，根据打印精度的要求对照片进行打光处理，并对视频进行压缩，然后上传到处理终端(26)。

3.根据权利要求1所述的一种高精度人体模型打印系统，其特征在于，处理终端(26)能在设定的算法控制下从IP摄像头(28)上传来的数据中构建要打印的三维人体模型；处理终端(26)能控制各方向的滑台模组的驱动电机，从而控制打印头在XZY方向上的高精度位移；X方向直线滑台模组(8)和Y方向直线滑台模组(6)的驱动机构是伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种高精度人体模型打印系统，其特征在于，Y方向直线滑台模组(6)，以及悬挂于其上的Z方向直线滑台模组(9)的重量均匀分摊到X方向直线滑轨(3)和滑轨(5)上；位于X方向上的驱动电机固定在第三支撑架(7)上由第三支撑架(7)单独支撑其负重。

5.根据权利要求1所述的一种高精度人体模型打印系统，其特征在于，打印组件(12)包含多个多功能机械臂(13)，每个多功能机械臂(13)上含有装载锁定与卸载装置(14)；用来处理打印头(15)、功能头(16)与控制头(17)中的一个或多个的加载及卸载；所述高分辨率模块组件(11)包含一种高精度位移装置和定位装置(18)，根据不同处理指令，产生不同的高精度位移，从而对装载在其上的打印头(15)、功能头(16)或控制头(17)产生不同程度的高精度位移。

6.根据权利要求5所述的一种高精度人体模型打印系统，其特征在于，控制头(17)包含定位系统、自动聚焦系统(19)、几何检测系统等多种组件，控制头(17)用于确定打印模型的位置、自动聚焦打印模型的中心点、检测打印模型的几何形态。

7.根据权利要求5所述的一种高精度人体模型打印系统，其特征在于，功能头(16)有多种类型，涵盖对被打印器件特定部位进行固化的聚焦紫外光头(20)、红外光头(21)、电子束聚焦固化头(22)、超声波头(23)。

8.根据权利要求5所述的一种高精度人体模型打印系统，其特征在于，打印头(15)包含用于三维模型结构打印的3D打印头(29)和用于涂色渲染的曲面打印头(30)，并且与原料系统(27)相连；3D打印头(29)和曲面打印头(30)上有可控器件，能够通过控制打印喷口产生形变，从而控制进料形态，提供不同的打印粒度；同时曲面打印头(30)能够在处理终端(26)的控制下喷出各种颜色的染料渲染模型。