[发明专利]一种高精度人体模型打印系统及打印方法

说明书

本发明涉及一种高精度人体模型打印系统及打印方法。包含有XYZ结构的直线滑台模组，同时在滑台上装配有具有多种可控组件的控制头，打印头，功能头，IP摄像头，通过对IP摄像头获取的人像数据进行三维建模，然后控制滑台及多种可控组件，使打印头进行高精度地三维人体模型打印。优点：1.目前市面上三维人体模型打印的成本很高，本文提出了一种三维人体模型打印机系统结构及打印方法，能快速、高效、低成本地打印出彩色轮胎。2.合理的支撑负重结构。X方向电机由X方向中间的支撑脚单独支撑负重，Y方向电机及Z方向打印模组重量均匀分摊到X方向左右两边的支撑架上。使得系统工作时更加平稳，减小了打印误差。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，尤其是一种高精度人体模型打印系统结构及打印方法。

背景技术

近年来，随着3D打印技术的发展，三维打印已经在很多领域都得到了广泛应用，在三维人体模型打印方面，市场上已经出现了3D打印照相馆、用于医学解剖的人体模型等三维人体模型打印的应用。虽然应用广泛，但是目前的三维人体模型打印存在成本高、工时长、精度和质量不理想等问题。例如3D打印照相馆用于扫描仪和3D打印机的投入就接近百万元，一个打印出来的三维人像价格在几百到几千元，从扫描仪采集完数据完毕到成品出来得几天到几周时间，因而出现了自2012年第一家3D打印照相馆开店以来，曾经火爆一时的3D打印照相馆如今陷入无利可图的局面。本发明提出一种高精度人体模型打印系统结构及打印方法，能实现低成本、高效率地打印三维人体模型。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种高精度人体模型打印系统结构及打印方法，克服现有的三维人体模型打印的成本高、工时长、效率低的缺陷。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种高精度人体模型打印系统，其特征在于，包括有系统平台、设置在系统平台上的第一支撑支架、第二支撑支架、第三支撑架、设置在第一支撑支架上的X方向直线滑轨、设置在第二支撑支架上与X方向直线滑轨平行的滑轨、设置在滑轨上的相隔设定距离的两个IP摄像头、设置在第三支撑架上与X方向直线滑轨平行的X方向直线滑台模组，以及Y方向直线滑台模组；所述X方向直线滑轨和滑轨上设有相应的滑块；所述X方向直线滑台模组包含驱动机构；所述Y方向直线滑台模组包括驱动滑轨、滑块以及驱动机构，Y方向直线滑台模组两端分别固定在X方向直线滑轨和滑轨的滑块上，并能在X方向直线滑台模组中的驱动机构以及X方向直线滑轨和滑轨上滑块的带动下做X方向往复运动；Y方向直线滑台模组的滑块上通过角块悬挂有Z方向直线滑台模组，直线滑台模组能在Y方向直线滑台模组的驱动机构驱动下横向往复运动，Z方向直线滑台模组上悬挂有低精度低分辨率模块组件；低精度低分辨率模块组件上搭载可移动的高精度高分辨率模块组件；高精度高分辨率模块组件协同低分辨率模块组件固定着打印组件。

在上述的一种高精度人体模型打印系统，设置在X方向直线滑轨上的两个IP摄像头与处理终端通过网络相连接，摄像头对各个角度的人体姿势拍摄照片以及视频流，根据打印精度的要求对照片进行打光处理，并对视频进行压缩，然后上传到处理终端。

在上述的一种高精度人体模型打印系统，处理终端能在设定的算法控制下从IP摄像头上传来的数据中构建要打印的三维人体模型；处理终端能控制各方向的滑台模组的驱动电机，从而控制打印头在XZY方向上的高精度位移；X方向直线滑台模组和Y方向直线滑台模组的驱动机构是伺服电机。

在上述的一种高精度人体模型打印系统，Y方向直线滑台模组，以及悬挂于其上的Z方向直线滑台模组的重量均匀分摊到X方向直线滑轨和滑轨上；位于X方向上的驱动电机固定在第三支撑架上由第三支撑架单独支撑其负重。