[发明专利]一种智能化垃圾分拣设备

权利要求书

1.一种智能化垃圾分拣设备，包括环形输送机(1)和计算机(15)，其特征在于：所述环形输送机(1)的边缘处固定安装有围板(2)，所述环形输送机(1)的内侧设置有环形安装台(3)，所述环形输送机(1)的外周侧逆时针依次设置有一组进料输送机(4)、五组分类输送机(5)和一组排料输送机(6)，所述围板(2)上与进料输送机(4)相对应的位置固定安装有上料板(7)，所述上料板(7)的上端搭设在进料输送机(4)上，所述围板(2)上与分类输送机(5)和排料输送机(6)相对应的位置均固定安装有下料板(8)，所述下料板(8)的下端搭设在分类输送机(5)和排料输送机(6)上，所述环形安装台(3)上逆时针依次固定安装有电机(9)以及与分类输送机(5)和排料输送机(6)的位置相对应的六组推料机构(10)，所述围板(2)上通过轴承安装有转轴(11)，所述转轴(11)贯穿围板(2)后通过联轴器与电机(9)的输出轴传动连接，所述转轴(11)上通过轴套固定安装有翻料辊(12)，所述围板(2)上逆时针依次设置有金属检测仪(13)和四组视觉摄像机(14)，所述电机(9)、金属检测仪(13)和视觉摄像机(14)均通过导线与计算机(15)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分拣设备，其特征在于：所述进料输送机(4)、分类输送机(5)和排料输送机(6)均为链板式输送机。

3.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分拣设备，其特征在于：所述分类输送机(5)和排料输送机(6)的高度均比环形输送机(1)的高度低20-40㎝，所述下料板(8)与水平面呈15-30°的夹角向下倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分拣设备，其特征在于：所述进料输送机(4)的高度比环形输送机(1)的高度高20-40㎝，所述上料板(7)与水平面呈15-30°的夹角向上倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分拣设备，其特征在于：所述金属检测仪(13)为HAD-508A全金属探测器。

6.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分拣设备，其特征在于：所述视觉摄像机(14)为MER-030-120UM/UC-L系列数字摄像机。

7.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分拣设备，其特征在于：所述推料机构(10)包括伺服电缸(101)和推板(102)，所述伺服电缸(101)通过导线与计算机(15)电性连接，所述伺服电缸(101)固定安装在环形安装台(3)上，所述推板(102)固定安装在伺服电缸(101)的丝杆上。

8.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分拣设备，其特征在于：所述围板(2)上设置有挡料机构(16)。

9.根据权利要求8所述的一种智能化垃圾分拣设备，其特征在于：所述挡料机构(16)包括铰接耳(161)、挡板(162)和弹簧(163)，所述铰接耳(161)设置有两组且对称固定安装在围板(2)上，所述挡板(162)设置有两组，且两组挡板(162)呈喇叭状设置，所述挡板(162)的一端分别通过销轴铰接在铰接耳(161)上，所述弹簧(163)的两端分别固定安装在围板(2)和挡板(162)的另一端。