[发明专利]一种智能化垃圾分拣设备

说明书

本发明公开了一种智能化垃圾分拣设备，包括环形输送机和计算机，所述环形输送机的边缘处固定安装有围板，所述环形输送机的内侧设置有环形安装台，所述环形输送机的外周侧逆时针依次设置有一组进料输送机、五组分类输送机和一组排料输送机，所述围板上与进料输送机相对应的位置固定安装有上料板，所述环形安装台上逆时针依次固定安装有电机以及与分类输送机和排料输送机的位置相对应的六组推料机构，所述转轴上通过轴套固定安装有翻料辊，所述围板上逆时针依次设置有金属检测仪和四组视觉摄像机。本发明可可使成堆的垃圾分散开，避免垃圾抱团，智能化程度高，提高垃圾分拣效率，使垃圾分拣的更加充分。

技术领域

本发明属于废物处理技术领域，具体涉及一种智能化垃圾分拣设备。

背景技术

垃圾是人类目前面临的最大课题。而垃圾中却混藏有各种有用的资源，如果处理的好会带来巨大的经济效益，在资源紧缺的当代，切不可任其废弃掉，但是处理的不好则对自然环境和人类的生活造成巨大的影响，因此回收垃圾中的有用物质是一项重大的系统工程。

目前，不少国家对垃圾在源头上进行分类投放、根据不同垃圾种类规定所投放到不同颜色的垃圾桶，通过专门的垃圾回收车进行人工收集，之后运送到相应的处理场进行处理。然而，多年来的执行效果并不理想，其中的原因之一是人们分不清手中的垃圾究竟该往哪种垃圾箱中扔，导致仍然有大量混合垃圾出现，这不仅造成有回收价值的资源浪费，还带来持久的环境污染问题。而我国现在的城市垃圾回收和处理基本上是依靠人工进行，不仅效率低下，而且难以持续。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化垃圾分拣设备，以解决上述背景技术中提出现有技术中依靠人工进行，不仅效率低下，而且难以持续的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能化垃圾分拣设备，包括环形输送机和计算机，所述环形输送机的边缘处固定安装有围板，所述环形输送机的内侧设置有环形安装台，所述环形输送机的外周侧逆时针依次设置有一组进料输送机、五组分类输送机和一组排料输送机，所述围板上与进料输送机相对应的位置固定安装有上料板，所述上料板的上端搭设在进料输送机上，所述围板上与分类输送机和排料输送机相对应的位置均固定安装有下料板，所述下料板的下端搭设在分类输送机和排料输送机上，所述环形安装台上逆时针依次固定安装有电机以及与分类输送机和排料输送机的位置相对应的六组推料机构，所述围板上通过轴承安装有转轴，所述转轴贯穿围板后通过联轴器与电机的输出轴传动连接，所述转轴上通过轴套固定安装有翻料辊，所述围板上逆时针依次设置有金属检测仪和四组视觉摄像机，所述电机、金属检测仪和视觉摄像机均通过导线与计算机电性连接。

优选的，所述进料输送机、分类输送机和排料输送机均为链板式输送机。

优选的，所述分类输送机和排料输送机的高度均比环形输送机的高度低20-40㎝，所述下料板与水平面呈15-30°的夹角向下倾斜设置。

优选的，所述进料输送机的高度比环形输送机的高度高20-40㎝，所述上料板与水平面呈15-30°的夹角向上倾斜设置。

优选的，所述金属检测仪为HAD-508A全金属探测器。

优选的，所述视觉摄像机为MER-030-120UM/UC-L系列数字摄像机。

优选的，所述推料机构包括伺服电缸和推板，所述伺服电缸通过导线与计算机电性连接，所述伺服电缸固定安装在环形安装台上，所述推板固定安装在伺服电缸的丝杆上。

优选的，所述围板上设置有挡料机构。

优选的，所述挡料机构包括铰接耳、挡板和弹簧，所述铰接耳设置有两组且对称固定安装在围板上，所述挡板设置有两组，且两组挡板呈喇叭状设置，所述挡板的一端分别通过销轴铰接在铰接耳上，所述弹簧的两端分别固定安装在围板和挡板的另一端。