[发明专利]仓库中的定位系统、方法和装置

权利要求书

1.一种仓库中的定位系统，包括：

无线电子标签，由定位对象携带，存储有定位对象的信息；

实时定位系统接收装置，位于仓库中的主通道，用于根据接收到的无线电子标签的信息输出无线电子标签的位置信息，将所述无线电子标签的位置信息发送给处理器；

处理器，用于接收实时定位系统接收装置发送的所述无线电子标签的位置信息，以及接收定位对象的货物扫描设备发送的货物信息、并根据预先存储的货物信息和货位位置信息之间的对应关系确定定位对象所在的货位位置信息，根据定位对象携带的无线电子标签的位置信息、定位对象所在的货位位置信息中的至少一项确定定位对象的位置；

其中：

所述处理器进一步用于在预设时间段内收到无线电子标签的位置信息、未收到同一个定位对象扫描的货物信息、并且无线电子标签的位置位于主通道的情况下，将所述无线电子标签的位置信息作为所述定位对象的位置；或者，

所述处理器进一步用于在预设时间段内收到无线电子标签的位置信息、未收到同一个定位对象扫描的货物信息、并且无线电子标签的位置位于拣货通道的情况下，在最近一次确定的定位对象的位置所在的拣货通道中，将距离所述定位对象的无线电子标签的位置信息最近的位置确定为所述定位对象的位置。

2.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述处理器进一步用于在预设时间段内收到定位对象扫描的货物信息的情况下，将所述货物信息对应的货位位置信息作为定位对象的位置。

3.根据权利要求1所述的定位系统，还包括：

标签读取器，位于货架中的货位上，用于扫描货位上货物的标签以获得货物信息；

通信设备，用于将标签读取器的标识和扫描的货物信息发送给处理器；

所述处理器进一步用于根据预先存储的标签读取器的标识和货位位置信息之间的对应关系，建立货物信息和货位位置信息之间的对应关系。

4.根据权利要求3所述的定位系统，其中，

所述标签读取器为射频识别读取器，所述货物的标签为射频识别标签；或者，

所述标签读取器为二维码扫描器，所述货物的标签为二维码；或者，

所述标签读取器为条码扫描器，所述货物的标签为条码。

5.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述处理器进一步用于根据定位对象的位置和采集顺序生成定位对象的拣货轨迹。

6.根据权利要求5所述的定位系统，其中，所述处理器进一步用于根据定位对象所在的货位位置信息生成最短路径，根据最短路径的长度和拣货轨迹的长度计算定位对象的拣货效率，并在所述拣货效率低于预设值时发送提醒。

7.根据权利要求5所述的定位系统，其中，所述处理器进一步用于根据多个定位对象的拣货轨迹生成热力图，将热度值高于高门限的区域中的货物调整到热度值低于低门限的区域。

8.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述处理器进一步用于确定定位对象的位置所属的拍摄区域和扫描货物的时间以及被扫描货物所属的订单，将所述拍摄区域中拍摄设备在扫描货物的时间所拍摄的内容与订单和所述定位对象进行绑定。