[发明专利]仓库中的定位系统、方法和装置

说明书

本发明公开了一种仓库中的定位系统、方法和装置，涉及物流技术领域。定位系统包括：无线电子标签，由定位对象携带，存储有定位对象的信息；实时定位系统接收装置，位于仓库中的主通道，用于根据接收到的无线电子标签的信息输出无线电子标签的位置信息，将无线电子标签的位置信息发送给处理器；处理器，用于接收实时定位系统接收装置发送的无线电子标签的位置信息，以及接收定位对象的货物扫描设备发送的货物信息、并根据预先存储的货物信息和货位位置信息之间的对应关系确定定位对象所在的货位位置信息，根据定位对象携带的无线电子标签的位置信息、定位对象所在的货位位置信息中的至少一项确定定位对象的位置。从而提高了仓库内定位的准确性。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种仓库中的定位系统、方法和装置。

背景技术

随着自动化仓库的发展，对内部货物以及货架等内部设备的管理越来越电子化，同时对货物的管理也越来越智能化。但仓库内部对工作者的管理还未做到智能化，传统的管理一般采用视频监控或人工盯梢的方式。

此外，相关技术中对人员的定位有多种方式，例如图像定位、基于GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)或北斗的卫星定位、基于无线局域网终端设备的定位、基于无线接收信号场强(Received Signal Strength Indication，简称：RSSI)定位等等。

然而，图像定位的方式精度不高；卫星定位受终端所在环境影响较大，当用户在室内或地下时，定位精度将会大大降低，甚至无法完成定位；基于无线局域网的方式会受到室内复杂环境对无线定位信号的影响；基于RSSI的方式需要预先对室内的RSSI分布进行观测，形成修正点匹配库，在室内设备布局发生调整、电磁干扰的条件下，RSSI分布会发生变化，使修正点匹配库不能反映实际情况。

因此，相关技术中的方法在进行仓库内的定位时准确率较低。

发明内容

本发明实施例所要解决的一个技术问题是：如何提高仓库中定位的准确性。

根据本发明一些实施例的第一个方面，提供一种仓库中的定位系统，包括：无线电子标签，由定位对象携带，存储有定位对象的信息；实时定位系统(Real Time LocationSystems，简称：RTLS)接收装置，位于仓库中的主通道，用于根据接收到的无线电子标签的信息输出无线电子标签的位置信息，将无线电子标签的位置信息发送给处理器；处理器，用于接收实时定位系统接收装置发送的无线电子标签的位置信息，以及接收定位对象的货物扫描设备发送的货物信息、并根据预先存储的货物信息和货位位置信息之间的对应关系确定定位对象所在的货位位置信息，根据定位对象携带的无线电子标签的位置信息、定位对象所在的货位位置信息中的至少一项确定定位对象的位置。

在一些实施例中，处理器进一步用于在预设时间段内收到定位对象扫描的货物信息的情况下，将货物信息对应的货位位置信息作为定位对象的位置。

在一些实施例中，处理器进一步用于在预设时间段内收到无线电子标签的位置信息、未收到同一个定位对象扫描的货物信息、并且无线电子标签的位置位于主通道的情况下，将无线电子标签的位置信息作为定位对象的位置。

在一些实施例中，处理器进一步用于在预设时间段内收到无线电子标签的位置信息、未收到同一个定位对象扫描的货物信息、并且无线电子标签的位置位于拣货通道的情况下，在最近一次确定的定位对象的位置所在的拣货通道中，将距离定位对象的无线电子标签的位置信息最近的位置确定为定位对象的位置。

在一些实施例中，定位系统还包括：标签读取器，位于货架中的货位上，用于扫描货位上货物的标签以获得货物信息；通信设备，用于将标签读取器的标识和扫描的货物信息发送给处理器；处理器进一步用于根据预先存储的标签读取器的标识和货位位置信息之间的对应关系，建立货物信息和货位位置信息之间的对应关系。