[发明专利]一种自动驾驶汽车

权利要求书

1.一种自动驾驶汽车，包括：

车辆感知模块，独立于所述自动驾驶汽车的道路传感器，用于采集车辆周围路况及车辆行驶数据；

车辆计算模块，位于云端后台服务器，用于根据所述自动驾驶汽车车辆行驶数据及周围路况，计算出对所述自动驾驶汽车的控制方法；

车辆控制模块，用于根据接收到的控制方法对所述自动驾驶汽车进行控制。

2.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，在一些实施方式中，所述道路传感器包括：道路附近摄像头、行人电子设备传感器及其他车辆车载设备传感器等。

3.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，在一些实施方式中，所述道路传感器数据真实性由附近的安全道路传感器进行验证，验证方法为：根据相同时刻相同场景所述道路传感器与安全道路传感器采集的数据进行对比，判断所述道路传感器数据真实性。

4.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，在一些实施方式中，所述道路传感器数据真实性由附近的安全道路传感器进行验证，验证方法为：根据不同时刻不同场景的安全道路传感器采集的数据，计算出所述道路传感器采集数据的真实性。

5.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，在一些实施方式中，所述车辆计算模块，位于分布式的计算节点网络中，由随机一个计算节点对所述自动驾驶汽车提供控制方法。

6.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，在一些实施方式中，所述车辆计算模块，位于分布式的计算节点网络中，由随机N个计算节点同时对所述自动驾驶汽车提供控制方法。

7.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，在一些实施方式中，所述控制方法包括车辆行为控制方法及车辆速度控制方法。

8.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，在一些实施方式中，当所述自动驾驶汽车网络不稳定时，所述车辆控制模块降低车速并及时提醒驾驶员将车辆切换至手动驾驶。

9.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，在一些实施方式中，所述车辆计算模块计算出的对所述自动驾驶汽车的控制方法包括时间戳，当所述车辆控制单元接收到的车辆控制方法的时间戳和真实时间相差大于M秒时，所述车辆控制单元降低车速，并及时提醒驾驶员将车辆行驶模式切换至手动驾驶。

10.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，在一些实施方式中，所述车辆感知模块部分传感器位于所述自动驾驶汽车上，用于采集所述自动驾驶汽车车辆数据、车辆行驶数据及周围路况。