[发明专利]一种自动驾驶汽车

说明书

本发明提供的一种自动驾驶汽车，车辆感知模块和车辆计算模块均是独立与所述自动驾驶车辆的其他电子设备，这样的自动驾驶汽车仅有车辆控制模块位于所述自动驾驶车辆上，这样的自动驾驶汽车因为电子设备少，故障率更低，更难被网络入侵，同时车辆耗电量也更低。

技术领域

本发明涉及自动驾驶及图像识别等技术领域，尤其涉及一种自动驾驶汽车。

背景技术

随着人工智能及自动驾驶等技术的发展，自动驾驶汽车的安全性已经赶上并超过了手动驾驶。

现有的自动驾驶汽车一般均配备了大量的传感器及雷达来探测车辆周围路况，但毕竟车载设备数量有限，同时因为传感器位置集中，并不利于采集周围路况，交通事故时有发生。

再有，自动驾驶的计算处理模块集中，一旦出现故障或被黑客入侵，对道路安全影响巨大。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提供了一种自动驾驶汽车，包括：

车辆感知模块，为独立于所述自动驾驶汽车的道路传感器，用于采集车辆周围路况及车辆行驶数据；

车辆计算模块，位于云端后台服务器，用于根据所述自动驾驶汽车车辆行驶数据及周围路况，计算出对所述自动驾驶汽车的控制方法；

车辆控制模块，用于根据接收到的控制方法对所述自动驾驶汽车进行控制。

进一步的，所述道路传感器包括：道路附近摄像头、行人电子设备传感器及其他车辆车载设备传感器等。

进一步的，所述道路传感器数据真实性由附近的安全道路传感器进行验证，验证方法为：根据相同时刻相同场景所述道路传感器与安全道路传感器采集的数据进行对比，判断所述道路传感器数据真实性。

进一步的，所述道路传感器数据真实性由附近的安全道路传感器进行验证，验证方法为：根据不同时刻不同场景的安全道路传感器采集的数据，计算出所述道路传感器采集数据的真实性。

进一步的，所述车辆计算模块，位于分布式的计算节点网络中，由随机一个计算节点对所述自动驾驶汽车提供控制方法。

进一步的，所述车辆计算模块，位于分布式的计算节点网络中，由随机N个计算节点同时对所述自动驾驶汽车提供控制方法。

进一步的，所述控制方法包括车辆行为控制方法及车辆速度控制方法。

进一步的，当所述自动驾驶汽车网络不稳定时，所述车辆控制模块降低车速并及时提醒驾驶员将车辆切换至手动驾驶。

进一步的，所述车辆计算模块计算出的对所述自动驾驶汽车的控制方法包括时间戳，当所述车辆控制单元接收到的车辆控制方法的时间戳和真实时间相差大于M秒时，所述车辆控制单元降低车速，并及时提醒驾驶员将车辆行驶模式切换至手动驾驶。

进一步的，所述车辆感知模块部分传感器位于所述自动驾驶汽车上，用于采集所述自动驾驶汽车车辆数据、车辆行驶数据及周围路况。

本发明提供的一种自动驾驶汽车，车辆感知模块和车辆计算模块均是独立与所述自动驾驶车辆的其他电子设备，这样的自动驾驶汽车仅有车辆控制模块位于所述自动驾驶车辆上，这样的自动驾驶汽车因为电子设备少，故障率更低，更难被网络入侵，同时车辆耗电量也更低。

附图说明

图1是本发明第一种实施方式提供的一种自动驾驶汽车结构示意图；

图2是本发明第二种实施方式提供的一种自动驾驶汽车结构示意图。

具体实施方法