[发明专利]一种基于物联网的安全系数高的智能型无人搬运车

权利要求书

1.一种基于物联网的安全系数高的智能型无人搬运车，包括底座(1)、处理器(2)、托板(3)、调节机构和四个移动机构、两个平衡机构，四个移动机构分别位于底座(1)的下方的四角处，所述托板(3)位于底座(1)的上方，两个平衡机构分别位于托板(3)的两侧，所述调节机构的两端分别与两个平衡机构连接，所述平衡机构包括两个平衡组件，所述平衡组件包括支撑板(12)和铰接组件，所述支撑板(12)通过铰接组件与托板(3)连接，其特征在于，还包括升降机构，所述处理器(2)固定在底座(1)的下方，所述处理器(2)内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，所述托板(3)上设有开口，所述开口内设有检测机构，所述升降机构设置在底座(1)和托板(3)之间；

所述检测机构包括第一电机(4)、第一连杆(5)、第二连杆(6)、检测板(7)、摄像头(8)、两个竖杆(9)、两个定位单元和两个防护板(10)，两个防护板(10)分别与开口的两侧的内壁铰接，所述第一电机(4)固定在开口内的底部，所述第一电机(4)与第一连杆(5)传动连接，所述第一连杆(5)通过第二连杆(6)与检测板(7)铰接，所述摄像头(8)和竖杆(9)均固定在检测板(7)的上方，两个竖杆(9)分别位于摄像头(8)的两侧，两个定位单元分别位于第一电机(4)的两侧，所述第一电机(4)和摄像头(8)均与PLC电连接；

所述平衡机构还包括平衡杆(11)，两个平衡组件分别位于平衡杆(11)的两端，所述平衡组件包括驱动组件、滑板(13)和两个伸缩组件，所述支撑板(12)与平衡杆(11)固定连接，所述驱动组件位于支撑板(12)的下方，两个伸缩组件分别位于驱动组件的下方的两侧，所述滑板(13)的两端分别与两个伸缩组件连接，所述滑板(13)的下方设有若干凹口，所述凹口内设有滚珠(14)，所述凹口与滚珠(14)相匹配，所述滚珠(14)的球心位于凹口内，所述伸缩组件包括伸缩架(15)和两个第三连杆(16)，所述伸缩架(15)的顶端与驱动组件连接，所述伸缩架(15)的底端的两侧分别通过两个第三连杆(16)与滑板(13)铰接。

2.如权利要求1所述的基于物联网的安全系数高的智能型无人搬运车，其特征在于，所述调节机构包括第二电机(17)和两个调节组件，所述第二电机(17)固定在底座(1)的上方，所述第二电机(17)与PLC电连接，两个调节组件分别位于第二电机(17)的两侧，所述调节组件与平衡机构一一对应，所述调节组件包括第二驱动轴(18)、套管(19)和支杆(20)，所述第二电机(17)与第二驱动轴(18)传动连接，所述套管(19)套设在第二驱动轴(18)上，所述套管(19)的与第二驱动轴(18)的连接处设有与第二驱动轴(18)匹配的第一螺纹，所述套管(19)通过支杆(20)与平衡杆(11)铰接。

3.如权利要求1所述的基于物联网的安全系数高的智能型无人搬运车，其特征在于，所述移动机构包括第三电机(21)、第三驱动轴(22)、第四电机(23)和两个移动单元，所述第三电机(21)固定在底座(1)的下方，所述第三电机(21)通过第三驱动轴(22)与第四电机(23)传动连接，两个移动单元分别位于第四电机(23)的两侧，所述移动单元包括第四驱动轴(24)和滚轮(25)，所述第四电机(23)通过第四驱动轴(24)与滚轮(25)传动连接，所述第三电机(21)和第四电机(23)均与PLC电连接。

4.如权利要求1所述的基于物联网的安全系数高的智能型无人搬运车，其特征在于，所述升降机构包括四个升降组件，四个升降组件分别位于底座(1)的四角处，所述升降组件包括油泵(26)、油箱(27)、油缸(28)和活塞(29)，所述油箱(27)和油缸(28)均固定在底座(1)上，所述油泵(26)固定在油箱(27)上，所述油箱(27)通过油泵(26)与油缸(28)连通，所述活塞(29)的底端设置在油缸(28)内，所述活塞(29)的顶端与托板(3)固定连接，所述油泵(26)与PLC电连接。