[发明专利]一种基于物联网的安全系数高的智能型无人搬运车

说明书

本发明涉及一种基于物联网的安全系数高的智能型无人搬运车，包括底座、托板、升降机构、调节机构、两个平衡机构和四个移动机构，托板上设有开口，开口内设有检测机构，检测机构包括第一电机、第一连杆、第二连杆、检测板、摄像头、两个竖杆、两个定位单元和两个防护板，平衡机构包括平衡杆和两个平衡组件，该基于物联网的安全系数高的智能型无人搬运车通过检测机构检测货架的位置和尺寸，便于移动机构带动设备移动至货架的正下方，防止搬运时货架倾斜，不仅如此，通过平衡机构使增加了设备对货架的支撑面积，使货架受力均匀，利用滑板凹口内的滚珠抵靠在地面上，增加了着力点和受力面积，实现了货物的安全运输，提高了设备的实用性。

技术领域

本发明涉及智能仓储设备领域，特别涉及一种基于物联网的安全系数高的智能型无人搬运车。

背景技术

AGV是无人搬运车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写，是指装备由电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，无人搬运车由于自动化程度高、充电自动化、美观、方便等优势，常应用于智能仓储业。

现有的无人搬运从在运行时，通常移动至装有物品的货架上，而后将托架升起，利用自身的移动带动货物移动，从而实现搬运功能，但是在运输时，由于货架的尺寸大于无人搬运车的尺寸，当无人搬运车的支撑点在货架上发生偏移时，搬运过程中，货架容易发生倾斜，严重时货物掉落，不仅如此，由于无人搬运车的占地面积小，导致其与地面接触面积小，在搬运过程中，容易发生受力不均匀的情况，容易使货架倾斜，货物摔落，从而导致现有的无人搬运车实用性降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的安全系数高的智能型无人搬运车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的安全系数高的智能型无人搬运车，包括底座、处理器、托板、升降机构、调节机构、两个平衡机构和四个移动机构，所述处理器固定在底座的下方，所述处理器内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，四个移动机构分别位于底座的下方的四角处，所述托板位于底座的上方，所述托板上设有开口，所述开口内设有检测机构，两个平衡机构分别位于托板的两侧，所述调节机构的两端分别与两个平衡机构连接，所述升降机构设置在底座和托板之间；

所述检测机构包括第一电机、第一连杆、第二连杆、检测板、摄像头、两个竖杆、两个定位单元和两个防护板，两个防护板分别与开口的两侧的内壁铰接，所述第一电机固定在开口内的底部，所述第一电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与检测板铰接，所述摄像头和竖杆均固定在检测板的上方，两个竖杆分别位于摄像头的两侧，两个定位单元分别位于第一电机的两侧，所述第一电机和摄像头均与PLC电连接；

所述平衡机构包括平衡杆和两个平衡组件，两个平衡组件分别位于平衡杆的两端，所述平衡组件包括支撑板、驱动组件、滑板、铰接组件和两个伸缩组件，所述支撑板通过铰接组件与托板连接，所述支撑板与平衡杆固定连接，所述驱动组件位于支撑板的下方，两个伸缩组件分别位于驱动组件的下方的两侧，所述滑板的两端分别与两个伸缩组件连接，所述滑板的下方设有若干凹口，所述凹口内设有滚珠，所述凹口与滚珠相匹配，所述滚珠的球心位于凹口内，所述伸缩组件包括伸缩架和两个第三连杆，所述伸缩架的顶端与驱动组件连接，所述伸缩架的底端的两侧分别通过两个第三连杆与滑板铰接。

作为优选，为了调节平衡杆的角度，所述调节机构包括第二电机和两个调节组件，所述第二电机固定在底座的上方，所述第二电机与PLC电连接，两个调节组件分别位于第二电机的两侧，所述调节组件与平衡机构一一对应，所述调节组件包括第二驱动轴、套管和支杆，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述套管套设在第二驱动轴上，所述套管的与第二驱动轴的连接处设有与第二驱动轴匹配的第一螺纹，所述套管通过支杆与平衡杆铰接。