[发明专利]一种气动式软体抓持水果采摘器在审
| 申请号： | 201810342037.0 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN108650997A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 徐文镔;杜友宸;沈维科;张小珂;黄其扬;张立莹 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247;A01D46/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抱紧机构 抓持 水果采摘器 减速通道 果实 气动式 伸缩杆 气路 软体 推车 支架 采摘 产品移动 动作控制 高低分布 束紧圈 紧凑 损伤 减速 水果 | ||
【权利要求书】：
1.一种气动式软体抓持水果采摘器，包括气动抱紧机构、Y形架部分、减速通道、伸缩杆、气路及控制部分和支架推车。所述气动抱紧机构连接Y形架部分，所述减速通道连接气动抱紧机构，且减速通道外壁套有多个束紧装置，所述伸缩杆与Y形架部分末端连接，所述气路及控制部分连接气动抱紧机构，所述支架推车连接伸缩杆。
2.根据权利要求1所述的一种气动式软体抓持水果采摘器，其特征在于：所述气动抱紧机构，内壁装有气囊，可通过通入或放出气体实现抱紧与放松。
3.根据权利要求1所述的一种气动式软体抓持水果采摘器，其特征在于：所述Y形架部分，包含气动肌肉及复位弹簧等，可通过气动肌肉的收缩与复位弹簧的复位实现快速缩短与伸长。
4.根据权利要求1所述的一种气动式软体抓持水果采摘器，其特征在于：所述减速通道外壁套有多个束紧装置，可缓冲水果。
5.根据权利要求1所述的一种气动式软体抓持水果采摘器，其特征在于：所述支架推车，上部有一支支架，可通过硅胶片临时固定伸缩杆，通过球头铰链允许伸缩杆灵活运动。
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