[发明专利]一种气动式软体抓持水果采摘器

说明书

本发明公开了一种气动式软体抓持水果采摘器，包括气动抱紧机构、Y形架部分、减速通道、伸缩杆、气路及控制部分和支架推车。本发明的有益效果是：本发明整体紧凑，使用方便，气动抱紧机构可稳定果实的位置，Y形架部分快速拉拽水果，实现采摘的可靠性。减速通道通过束紧圈逐级减速，防止果实收集过程中受到损伤，同时实现连续采摘。伸缩杆可解决果实高低分布不均的问题。气路及控制部分为气动抱紧机构及Y形架部分提供动力和动作控制，以实现相应动作。支架推车对产品的抓持使用提供一定辅助，并便于产品移动。本发明有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。

技术领域

本发明涉及一种水果采摘器，具体为一种气动式软体抓持水果采摘器，涉及水果采摘技术领域。

背景技术

随着时代的发展，国民生产总值的增长，我国的经济总量正在持续增长，而农业在人们的生活中扮演着重要的角色，它是人们生活的最基本保障，农业的发展也成了人们生活水平的一个重要标志。现代农业向着机械化的时代发展，机械正在逐渐代替人们原始的劳动工具和原始的劳动方法，而且现代农业正呈现着前所未有的发展潜力，机械化的农业时代具有效率高、安全、便捷的特点。在黄土高原上和其他地方有很多果农，他们用自己朴实的劳动为现代大城市的人们培育了大量的优质水果，但是一直以来在很多地方，人们还用着原始的人工采摘方法，现代的大型采摘机器又太过昂贵，人们在考虑自己的经济利益而不得不放弃机械采摘的高效率方法。鉴于大多数农民不能承受大量的经济压力，从而设计一种气动式软体抓持水果采摘器，方便农民采摘水果，也提高了农民的工作效率。

现在市面上的水果采摘机有很多不足之处，如传统的水果采摘器切削不够稳定；部分采摘器作业范围不够广，无法解决果实高低分布不均匀的问题；传统采摘器需要反复人工收取果实，不仅采摘效率低下，而且易使操作者产生疲劳。因此就上述问题提出一种气动式软体抓持水果采摘器。

发明内容

本发明的目的在于为了解决上述问题而提供的一种气动式软体抓持水果采摘器，采摘过程稳定且可连续采摘，并可保护水果缓冲下降到地面。

本发明通过以下技术方案实现上述目的，一种气动式软体抓持水果采摘器，包括气动抱紧机构、Y形架部分、减速通道、伸缩杆、气路及控制部分和支架推车。所述气动抱紧机构连接Y形架部分，所述减速通道连接气动抱紧机构，且减速通道外壁套有多个束紧装置，所述伸缩杆与Y形架部分末端连接，所述气路及控制部分连接气动抱紧机构，所述支架推车连接伸缩杆。

作为优选，所述气动抱紧机构，内壁装有气囊，可通过通入或放出气体实现抱紧与放松。

作为优选，所述Y形架部分，包含气动肌肉及复位弹簧等，可通过气动肌肉的收缩与复位弹簧的复位实现快速缩短与伸长。

作为优选，所述减速通道外壁套有多个束紧装置，可缓冲水果。

作为优选，所述支架推车，上部有一支支架，可通过硅胶片临时固定伸缩杆，通过球头铰链允许伸缩杆灵活运动。

本发明的有益效果是：本发明整体紧凑，使用方便，气动抱紧机构可稳定果实的位置，Y形架部分快速拉拽水果，实现采摘的可靠性。减速通道通过束紧圈逐级减速，防止果实收集过程中受到损伤，同时实现连续采摘。伸缩杆可解决果实高低分布不均的问题。气路及控制部分为气动抱紧机构及Y形架部分提供动力和动作控制，以实现相应动作。支架推车对产品的抓持使用提供一定辅助，并便于产品移动。本发明有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明气动抱紧机构内部结构示意图；

图3为本发明Y形架部分内部结构示意图；

图4为本发明减速通道结构示意图；

图5为本发明辅助支架结构示意图。

具体实施方式