[发明专利]一种基于物联网的便于喷嘴更换的植保无人机

权利要求书

1.一种基于物联网的便于喷嘴更换的植保无人机，包括主体(1)、储药箱(4)、输药管(3)和至少两个喷嘴(23)，其特征在于，还包括搅拌机构、中控机构和至少两个插接机构，所述储药箱(4)设置在主体(1)的下方，所述搅拌机构设置在储药箱(4)的内部，所述输药管(3)水平设置在储药箱(4)的下方，所述输药管(3)与储药箱(4)连通，各插接机构均匀设置在输药管(3)的下方，所述插接机构的数量与喷嘴(23)的数量一致，所述插接机构与喷嘴(23)一一对应，所述喷嘴(23)的顶端设置在插接机构的内部，所述中控机构设置在主体(1)上，所述搅拌机构与中控机构电连接；

所述插接机构包括支撑座(8)、挡板(5)、两个卡接组件和两个密封组件，所述支撑座(8)的水平截面的形状为环形，所述支撑座(8)设置在输药管(3)的下方，所述挡板(5)水平设置在支撑座(8)的内部，所述挡板(5)的中心处设有通孔，两个密封组件分别设置在支撑座(8)的两侧的上方，所述支撑座(8)的内壁的两侧分别设有一个开槽(17)，两个卡接组件分别设置在两个开槽(17)的内部，所述喷嘴(23)的顶端设置在支撑座(8)的内部，所述喷嘴(23)的两侧的中部分别设有一个凹槽(24)，两个卡接组件的一端分别设置在两个凹槽(24)内；

所述卡接组件包括第一传动杆(13)、第二传动杆(19)、固定杆(15)、第二弹簧(14)、第三弹簧(16)、连接线(18)和限位块(20)，所述固定杆(15)水平设置在开槽(17)的内壁的远离挡板(5)的一侧，所述第二传动杆(19)竖向设置，所述第二传动杆(19)的中部与固定杆(15)的一端铰接，所述限位块(20)设置在第二传动杆(19)的底端的靠近挡板(5)的一侧，所述限位块(20)设置在凹槽(24)的内部，所述第三弹簧(16)和连接线(18)的一端均与第二传动杆(19)的底端固定连接，所述第三弹簧(16)和连接线(18)的另一端均设置在开槽(17)的内壁的远离挡板(5)的一侧的下方，所述开槽(17)的内壁的远离挡板(5)的一侧的上方设有一个通孔，所述第一传动杆(13)穿过支撑座(8)，所述第一传动杆(13)的一端抵靠在第二传动杆(19)的顶端的远离挡板(5)的一侧，所述第二弹簧(14)的一端与第一传动杆(13)的一端固定连接，所述第二弹簧(14)的另一端设置在开槽(17)的内壁的远离挡板(5)的一侧上；

所述密封组件包括气缸(10)、活塞(9)、第一弹簧(11)、限位杆(22)、气囊(6)和通气管(7)，所述支撑座(8)的内壁的一侧设有一个开孔(21)，所述开孔(21)设置在开槽(17)的上方，所述限位杆(22)穿过开孔(21)，所述气缸(10)设置在支撑座(8)的一侧，所述活塞(9)设置在气缸(10)的内部，所述限位杆(22)的一端设置在活塞(9)上，所述第一弹簧(11)水平设置在活塞(9)的远离限位杆(22)的一侧，所述气囊(6)的形状为环形，所述气囊(6)设置在挡板(5)的下方，所述通气管(7)的一端与气囊(6)连通，所述通气管(7)的另一端与气缸(10)的远离支撑座(8)的一端连通；

所述搅拌机构包括电机(25)、驱动轴(27)和至少两个搅拌桨(26)，所述驱动轴(27)水平设置在储药箱(4)的内部，所述驱动轴(27)的两端分别设置在储药箱(4)的内壁的两侧，所述电机(25)设置在储药箱(4)的一侧，所述电机(25)与驱动轴(27)传动连接，各搅拌桨(26)沿着驱动轴(27)的轴线周向均匀设置在驱动轴(27)的外周上。

2.如权利要求1所述的基于物联网的便于喷嘴更换的植保无人机，其特征在于，所述中控机构包括中控组件、显示屏(28)、控制面板(29)和至少两个控制按键(30)，所述控制面板(29)设置在主体(1)上，所述中控组件设置在控制面板(29)的内部，所述显示屏(28)和各控制按键(30)均设置在控制面板(29)上，所述显示屏(28)和各控制按键(30)均与中控组件电连接。

3.如权利要求2所述的基于物联网的便于喷嘴更换的植保无人机，其特征在于，所述中控组件包括无线信号收发模块和单片机，所述无线信号收发模块与单片机电连接。

4.如权利要求2所述的基于物联网的便于喷嘴更换的植保无人机，其特征在于，所述显示屏(28)为液晶显示屏。