[发明专利]一种基于物联网的便于喷嘴更换的植保无人机

说明书

本发明涉及一种基于物联网的便于喷嘴更换的植保无人机，包括主体、储药箱、输药管和至少两个喷嘴，还包括搅拌机构、中控机构和至少两个插接机构，所述插接机构包括支撑座、挡板、两个卡接组件和两个密封组件，所述卡接组件包括第一传动杆、第二传动杆、固定杆、第二弹簧、第三弹簧、连接线和限位块，所述搅拌机构包括电机、驱动轴和至少两个搅拌桨，该基于物联网的便于喷嘴更换的植保无人机中，通过插接机构，提高了人们更换喷嘴的便捷度，从而提高了人们更换喷嘴的效率，通过搅拌机构，可以对储药箱内部的药液进行搅拌，从而减少了药液内部沉淀物的数量，从而减小了喷嘴被堵塞的几率，从而提高了无人机的实用性。

技术领域

本发明涉及植保无人机领域，特别涉及一种基于物联网的便于喷嘴更换的植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现如今随着技术的发展，在农药喷洒的过程中，无人机已被广泛使用，一般无人机在使用的过程中，喷头都需要定期更换，现如今的无人机的喷头更换较为麻烦，从而导致无人机的实用性降低，不仅如此，农药长时间存放在储药箱内，将会产生沉淀物，如果沉淀物进入喷头的内部，将会导致喷头堵塞，从而进一步降低了无人机的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的便于喷嘴更换的植保无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的便于喷嘴更换的植保无人机，包括主体、储药箱、输药管和至少两个喷嘴，还包括搅拌机构、中控机构和至少两个插接机构，所述储药箱设置在主体的下方，所述搅拌机构设置在储药箱的内部，所述输药管水平设置在储药箱的下方，所述输药管与储药箱连通，各插接机构均匀设置在输药管的下方，所述插接机构的数量与喷嘴的数量一致，所述插接机构与喷嘴一一对应，所述喷嘴的顶端设置在插接机构的内部，所述中控机构设置在主体上，所述搅拌机构与中控机构电连接；

所述插接机构包括支撑座、挡板、两个卡接组件和两个密封组件，所述支撑座的水平截面的形状为环形，所述支撑座设置在输药管的下方，所述挡板水平设置在支撑座的内部，所述挡板的中心处设有通孔，两个密封组件分别设置在支撑座的两侧的上方，所述支撑座的内壁的两侧分别设有一个开槽，两个卡接组件分别设置在两个开槽的内部，所述喷嘴的顶端设置在支撑座的内部，所述喷嘴的两侧的中部分别设有一个凹槽，两个卡接组件的一端分别设置在两个凹槽内；

所述卡接组件包括第一传动杆、第二传动杆、固定杆、第二弹簧、第三弹簧、连接线和限位块，所述固定杆水平设置在开槽的内壁的远离挡板的一侧，所述第二传动杆竖向设置，所述第二传动杆的中部与固定杆的一端铰接，所述限位块设置在第二传动杆的底端的靠近挡板的一侧，所述限位块设置在凹槽的内部，所述第三弹簧和连接线的一端均与第二传动杆的底端固定连接，所述第三弹簧和连接线的另一端均设置在开槽的内壁的远离挡板的一侧的下方，所述开槽的内壁的远离挡板的一侧的上方设有一个通孔，所述第一传动杆穿过支撑座，所述第一传动杆的一端抵靠在第二传动杆的顶端的远离挡板的一侧，所述第二弹簧的一端与第一传动杆的一端固定连接，所述第二弹簧的另一端设置在开槽的内壁的远离挡板的一侧上；

所述密封组件包括气缸、活塞、第一弹簧、限位杆、气囊和通气管，所述支撑座的内壁的一侧设有一个开孔，所述开孔设置在开槽的上方，所述限位杆穿过开孔，所述气缸设置在支撑座的一侧，所述活塞设置在气缸的内部，所述限位杆的一端设置在活塞上，所述第一弹簧水平设置在活塞的远离限位杆的一侧，所述气囊的形状为环形，所述气囊设置在挡板的下方，所述通气管的一端与气囊连通，所述通气管的另一端与气缸的远离支撑座的一端连通；