[发明专利]张紧装置以及张紧控制方法

权利要求书

1.一种张紧装置，其对供给至绕线机的线材的张力进行控制，

所述张紧装置的特征在于，具备：

张紧杆，其构成为能够以转动支点为中心进行转动，并且卡止有所述线材；

电动马达，其通过供电被驱动而进行旋转；以及

传递机构，其将所述电动马达所产生的旋转扭矩作为绕所述转动支点的扭矩而传递至所述张紧杆，

所述传递机构为连杆机构，其具有：

第1连杆部件，其连结于所述电动马达的旋转轴并与所述旋转轴一起旋转；以及

第2连杆部件，其以能够转动的方式连结于所述第1连杆部件，并且在离开所述转动支点的位置以能够转动的方式连结于所述张紧杆。

2.根据权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，还具备：

主卷筒，其将所述线材导出并引导至所述张紧杆；

卷筒马达，其使所述主卷筒旋转；

检测部，其对所述张紧杆的转动角度进行检测；以及

控制器，其对所述电动马达以及所述卷筒马达的工作进行控制，

所述控制器以使所述电动马达所产生的旋转扭矩成为恒定的方式对所述电动马达进行控制，并且基于所述检测部的检测结果，以使所述张紧杆的转动角度成为恒定的方式对所述卷筒马达的工作进行控制。

3.根据权利要求2所述的张紧装置，其特征在于，

所述控制器基于所述检测部的检测结果，以使被传递至所述张紧杆的绕所述转动支点的扭矩成为恒定的方式，对所述电动马达的工作进行控制。

4.根据权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，

所述张紧装置还具备对所述线材的张力进行检测的张力检测部，

基于所述张力检测部的检测结果对所述电动马达进行反馈控制。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的张紧装置，其特征在于，

所述张紧装置还具备将所述线材的附着物去除的毛毡部，

所述毛毡部具备：

一对把持件；

一对毛毡，它们分别设置于一对所述把持件，并相互对置地夹持所述线材；

杆，其插通一方的所述把持件并连结于另一方的所述把持件；以及

施力部件，其以使所述一对毛毡相互接近的方式发挥作用力，

所述毛毡具有：

中央孔，其供所述杆插通；以及

切口，其将所述中央孔与外周面连接起来。

6.一种张紧控制方法，是对供给至绕线机的线材的张力进行控制的方法，

所述张紧控制方法的特征在于，

通过连杆机构对构成为能够以转动支点为中心进行转动并卡止有所述线材的张紧杆传递作为绕所述转动支点的扭矩的电动马达的旋转扭矩，所述连杆机构具有：第1连杆部件，其连结于电动马达的旋转轴并与所述旋转轴一起旋转；以及第2连杆部件，其以能够转动的方式连结于所述第1连杆部件，并且在离开所述转动支点的位置以能够转动的方式连结于所述张紧杆。

7.根据权利要求6所述的张紧控制方法，其特征在于，

通过检测部对绕所述转动支点的所述张紧杆的转动角度进行检测，

以使所述电动马达所产生的旋转扭矩成为恒定的方式对所述电动马达进行控制，

基于所述检测部的检测结果，以使所述张紧杆的转动角度成为恒定的方式，控制对导出所述线材的主卷筒进行驱动的卷筒马达。