[发明专利]张紧装置以及张紧控制方法

说明书

本发明涉及张紧装置以及张紧控制方法。张紧装置(100)具备：张紧杆(30)，其构成为能够以转动销(31A)为中心进行转动，并且卡止有线材(1)；臂马达(25)，其通过供电被驱动而进行旋转；以及连杆机构(40)，其将臂马达(25)所产生的旋转扭矩作为绕转动销(31A)的扭矩而传递至张紧杆(30)。

技术领域

本发明涉及将线材卷绕于卷芯的绕线机所使用的张紧装置以及线材的张紧控制方法。

背景技术

JP2000-128433A中公开有如下张紧装置，其具备：张紧杆，其能够绕转动支点转动；线材引导件，其安装于张紧杆；以及作为弹性部件的弹簧，其在张紧杆的转动支点与线材引导件之间的规定位置，对张紧杆施加与其转动角度对应的弹性力。在该张紧装置中，利用根据张紧杆的角度而从弹簧施加的弹力，对线材赋予规定的张紧力。

在JP2000-128433A所公开的张紧装置中，是利用与张紧杆的角度对应的弹簧作用力来对线材赋予张力的结构。换句话说，该张紧装置利用由于伸缩而发生变化的弹簧的作用力，对线材的张力进行控制。因此，控制张力的响应性由于受到弹簧伸缩的影响而较低。

发明内容

本发明的目的是提高线材的张力控制的响应性。

根据本发明的某个方式，为一种张紧装置，其对供给至绕线机的线材的张力进行控制，该张紧装置具备：张紧杆，其构成为能够以转动支点为中心进行转动，并且卡止有线材；电动马达，其通过供电被驱动而进行旋转；以及传递机构，其将电动马达所产生的旋转扭矩作为绕转动支点的扭矩而传递至张紧杆。

根据本发明的其它方式，为一种张紧控制方法，是对供给至绕线机的线材的张力进行控制的方法，对构成为能够以转动支点为中心进行转动且卡止有线材的张紧杆传递作为绕转动支点的扭矩的电动马达的旋转扭矩，从而对从张紧杆施加至线材的力进行控制。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的张紧装置的立体图。

图2是表示本发明的实施方式所涉及的张紧装置的卷筒马达的结构图。

图3是本发明的实施方式所涉及的张紧装置的放大侧视图，示出卸下了罩的状态。

图4是表示本发明的实施方式所涉及的张紧装置的臂马达的结构图。

图5是表示本发明的实施方式所涉及的张紧装置的毛毡部的结构图。

图6是表示本发明的实施方式所涉及的张紧装置的毛毡部的结构的放大剖视图。

图7是本发明的实施方式所涉及的张紧装置的毛毡部具备的毛毡的俯视图。

图8是表示本发明的实施方式所涉及的张紧装置的电位器的结构图。

图9是表示本发明的实施方式所涉及的张紧装置的框图。

图10是表示本发明的实施方式的第1变形例所涉及的张紧装置的框图。

图11是表示本发明的实施方式的第2变形例所涉及的张紧装置的框图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式所涉及的张紧装置100进行说明。

张紧装置100用于将线材1卷绕于卷芯(省略图示)而形成线圈的绕线机2(参照图9)。张紧装置100将线材1从线材源(省略图示)朝向卷芯送出，并控制卷绕于卷芯的线材1的张力(张紧力)。张紧装置100可以在绕线机2与线材源之间设置有多个来对线材1的张力进行控制，也可以仅设置有一个来对张力进行控制。以下，对张紧装置100的具体结构进行说明。