[发明专利]一种优化的板片自动拼装方法

权利要求书

1.一种优化的板片自动拼装方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

步骤1，通过物流辊道将预制钢板板片输送至预拼装工位；

步骤2，采用自动对中装置将两块板片对正；

步骤3，通过两侧的夹送驱动辊夹住所述板片，使所述钢板板片从两侧缓慢靠近，保证板片之间的拼板焊缝间隙；

步骤4，通过电磁吸附升降平台，上下调整拼板底面的平整度，避免拼板焊缝产生错边；

步骤5，采用人工或机器人进行定位点焊；

以及步骤6，重复步骤1-5，形成拼装的板单元。

2.如权利要求1所述的板片自动拼装方法，其特征在于，步骤2中，通过电机和螺杆来左右调整两块板片之间的对中尺寸，使之保持对正。

3.如权利要求1所述的板片自动拼装方法，其特征在于，步骤3中，所述夹送驱动辊为液压夹紧输送辊，用于夹紧不同板厚的板片，通过液压夹紧输送辊道对夹持的板片进行前后调整，保证板片之间的拼板焊缝间隙。

4.如权利要求1所述的板片自动拼装方法，其特征在于，步骤4中，通过中间电磁吸附平台升起，贴紧钢板底面，采用双侧电磁吸盘将钢板底面贴紧在平台上，保证两侧钢板底面平整。

5.如权利要求1所述的板片自动拼装方法，其特征在于：板单元拼板焊接后的板片直线度≤2mm/m。

6.如权利要求1所述的板片自动拼装方法，其特征在于：板单元坡口间隙为0-3mm，拼板错边量为≤2mm。

7.如权利要求1所述的板片自动拼装方法，其特征在于：所述板单元为大型箱梁结构板单元。

8.如权利要求1所述的板片自动拼装方法，其特征在于：所述板单元由3-5块板片焊装而成。

9.如权利要求1所述的板片自动拼装方法，其特征在于，所述板单元的尺寸为：板单元长15～30m、板单元宽1.0～3.5m、板片厚度8～28mm。

10.如权利要求1所述的板片自动拼装方法，其特征在于，所述板单元重量≤10t。