[发明专利]一种多工位半自动式振壳机及方法

权利要求书

1.一种多工位半自动式振壳机，其特征是：包括工作部分、传动部分和辅助部分，其中，工作部分包括震杆（1）、固定头（2），震杆（1）通过固定头（2）连接，固定头（2）与传动部分的一端连接，传动部分的另一端连接固定在辅助部分的固定座（11）上，固定座（11）与分度盘（13）、底座（14）通过螺栓连接；固定座（11）与分度盘（13）连接后，固定在底座（14）上，分度盘（13）可通过齿轮结构调整旋转的角度，实现多工位的工作；液压泵（10）提供动力至传动部分的液压缸3（9）使其在60°范围内动作；第二液压缸（7）固定在第二曲臂（8），通过铰链连接第一曲臂（6），同时第二曲臂（8）与第一曲臂（6）之间也有铰链连接，第二液压缸（7）的动作，带动了第一曲臂（6）的90°范围内的摆动；第一液压缸（5）通过铰链连接在第一曲臂（6）上，通过固定臂（4）辅助定位，连接臂（3）与固定头（2）、震杆（1）链接，控制震杆（1）在20°范围内摆动和工作；固定头（2）内部带有液压驱动的往复运动装置，可使震杆（1）实现高度震动。

2.根据权利要求1所述的多工位半自动式振壳机，其特征是：所述传动部分包括连接臂（3）、固定臂（4）、第一液压缸（5）、第一曲臂（6）、第二液压缸（7）、第二曲臂（8）、液压缸3（9），所述第二曲臂（8）、液压缸3（9）的下端通过铰链固定在固定座（11）上，第二曲臂（8）的上端与第一曲臂（6）活动连接，液压缸3（9）的上端与第二曲臂（8）的中部连接；所述第二曲臂（8）的上侧中部通过第二液压缸（7）连接到第一曲臂（6）的端部，带动第一曲臂（6）在90°范围内的上下摆动；液压缸3（9）带动第二曲臂（8）上下摆动。

3.根据权利要求2所述的多工位半自动式振壳机，其特征是：所述第一曲臂（6）的上侧设有第一液压缸（5），第一液压缸（5）的一端与第一曲臂（6）固定，另一端连接到连接臂（3），并通过第一液压缸（5）的运动带动连接臂（3）摆动。

4.根据权利要求1所述的多工位半自动式振壳机，其特征是：所述辅助部分包括固定座（11）、电器箱（12）、分度盘（13）、底座（14），所述底座（14）的上部设有分度盘（13），传动部分与分度盘（13）上侧的固定座（11）连接。

5.根据权利要求4所述的多工位半自动式振壳机，其特征是：所述分度盘（13）是用齿轮啮合转动，带动分度盘（13）转动，转动至一定位置后，通过放置定位销定位。

6.一种如权利要求1-5中任一项所述的多工位半自动式振壳机的使用方法，其特征是包括以下步骤：

（a）首先将待振壳的工件（15）放置在多工位半自动式振壳机工作半径内；

（b）开启液压装置，分别控制第一液压缸（5）、第二液压缸（7）、液压缸3（9），使得震杆（1）与待振壳的工件（15）接触，准备工作完成；

（c）停止第一液压缸（5）、第二液压缸（7）、液压缸3（9）的工作，开启固定头（2）的液压驱动装置，使得震杆（1）高速震动，在震动力的作用下，清理工件（15）；

（d）1个工位的工件（15）清理完成后，在分度盘（13）、第一液压缸（5）、第二液压缸（7）、液压缸3（9）的单个作用或协同作用下，转至下一工位继续工作，继续下一个工件的清理工作。