[发明专利]一种目标寻找方法、AI机器人以及计算机可读存储介质在审
申请号: | 201810343773.8 | 申请日: | 2018-04-17 |
公开(公告)号: | CN108555909A | 公开(公告)日: | 2018-09-21 |
发明(设计)人: | 刘颀;周慧;全思博 | 申请(专利权)人: | 子歌教育机器人(深圳)有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人: | 隆毅 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 操作指令 目标对象 第一位置 目标寻找 计算机可读存储介质 机器人 第二位置 人工智能 所处位置 关联 应用 | ||
1.一种目标寻找方法,应用于人工智能AI机器人,其特征在于,所述方法包括:
获取操作指令,所述操作指令用于指示进行目标寻找;
根据所述操作指令确定待寻找目标对象;
当所述操作指令包括用于指示所述待寻找目标对象所处位置的第一位置信息、且在所述第一位置信息未寻找到所述待寻找目标对象时,或者当所述操作指令不包括所述第一位置信息时,确定所述待寻找目标对象所关联的第二位置信息;
根据所述第二位置信息,对所述待寻找目标对象进行寻找。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述待寻找目标对象所关联的第二位置信息,包括:
判断所述待寻找目标对象是否关联有电子设备;
若是,则将所述电子设备所定位的地理位置信息确定为所述第二位置信息;
若否,则根据所述待寻找目标对象对应的历史位置信息,确定至少一所述第二位置信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当根据所述待寻找目标对象对应的历史位置信息,确定至少一所述第二位置信息时,所述根据所述第二位置信息,对所述待寻找目标对象进行寻找,包括:
统计所述待寻找目标对象位于每一所述第二位置信息的次数;
根据所述次数,确定每一所述第二位置信息的优先级;
按照每一所述第二位置信息的优先级的降序依次对所述待寻找目标对象进行寻找。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,若所述待寻找目标对象为物体,所述根据所述操作指令确定待寻找目标对象,包括:
根据所述操作指令,识别所述操作指令对应的操作对象;
根据所述操作对象,确定所述待寻找目标对象。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述确定所述待寻找目标对象所关联的第二位置信息,包括:
根据所述操作对象对应的历史位置信息,确定至少一所述第二位置信息。
6.一种AI机器人,其特征在于,所述AI机器人包括:处理器、以及用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器;其中,
所述处理器用于运行所述计算机程序时,执行:
获取操作指令,所述操作指令用于指示进行目标寻找;
根据所述操作指令确定待寻找目标对象;
当所述操作指令包括用于指示所述待寻找目标对象所处位置的第一位置信息、且在所述第一位置信息未寻找到所述待寻找目标对象时,或者当所述操作指令不包括所述第一位置信息时,确定所述待寻找目标对象所关联的第二位置信息;
根据所述第二位置信息,对所述待寻找目标对象进行寻找。
7.根据权利要求6所述的AI机器人,其特征在于,所述处理器用于运行所述计算机程序时,执行:
判断所述待寻找目标对象是否关联有电子设备;
若是,则将所述电子设备所定位的地理位置信息确定为所述第二位置信息;
若否,则根据所述待寻找目标对象对应的历史位置信息,确定至少一所述第二位置信息。
8.根据权利要求6所述的AI机器人,其特征在于,所述处理器用于运行所述计算机程序时,执行:
统计所述待寻找目标对象位于每一所述第二位置信息的次数;
根据所述次数,确定每一所述第二位置信息的优先级;
按照每一所述第二位置信息的优先级的降序依次对所述待寻找目标对象进行寻找。
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