[发明专利]一种目标寻找方法、AI机器人以及计算机可读存储介质在审
申请号: | 201810343773.8 | 申请日: | 2018-04-17 |
公开(公告)号: | CN108555909A | 公开(公告)日: | 2018-09-21 |
发明(设计)人: | 刘颀;周慧;全思博 | 申请(专利权)人: | 子歌教育机器人(深圳)有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人: | 隆毅 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 操作指令 目标对象 第一位置 目标寻找 计算机可读存储介质 机器人 第二位置 人工智能 所处位置 关联 应用 | ||
本发明公开了一种目标寻找方法,应用于人工智能AI机器人,包括:获取操作指令,所述操作指令用于指示进行目标寻找;根据所述操作指令确定待寻找目标对象;当所述操作指令包括用于指示所述待寻找目标对象所处位置的第一位置信息、且在所述第一位置信息未寻找到所述待寻找目标对象时,或者当所述操作指令不包括所述第一位置信息时,确定所述待寻找目标对象所关联的第二位置信息;根据所述第二位置信息,对所述待寻找目标对象进行寻找。本发明还同时公开了一种AI机器人以及计算机可读存储介质。
技术领域
本发明涉及AI机器人领域,尤其涉及一种目标寻找方法、AI机器人以及计算机可读存储介质。
背景技术
随着科技的发展和计算机技术的进步,使得在各个领域内均出现有人工智能AI(Artificial Intelligence)的影子。
特别是在机器人领域,AI机器人更是运用到生活和工业等各大领域,为人类社会的经济发展做出了巨大地贡献,同时给人们的生活带来了极大地便利。比如,AI机器人可以替代人们去寻找目标对象,该功能只需用户发出一个语音指令,即可自主地进行目标对象的寻找,在大力提倡效率的今天,能够给人们的生活提供极大地便利,因此,成为了人们生活的重要合作伙伴。
然而,在相关技术中,AI机器人通常是根据用户所输入的操作指令中的位置信息对目标对象进行寻找,若操作指令中不包括位置信息,或者AI机器人根据操作指令中的位置信息未查找到目标对象时,该AI机器人都将无法正常实现目标对象的寻找,导致寻找成功率低,且操作灵活性较差。
发明内容
为解决现有技术存在的问题,本发明实施例期望提供一种目标寻找方法、AI机器人以及计算机可读存储介质,在操作指令中不包括位置信息、或者操作指令中虽然包括位置信息但是根据该位置信息并未寻找到待寻找目标对象的情况下,AI机器人也能自主地进行待寻找目标对象的搜索寻找,从而能够提高寻找的成功率;并且所下发的操作指令不受位置信息的限制,因而还能够提高操作的灵活性。
本发明实施例的技术方案是这样实现的:
本发明实施例提供了一种目标寻找方法,应用于AI机器人,所述方法包括:
获取操作指令,所述操作指令用于指示进行目标寻找;
根据所述操作指令确定待寻找目标对象;
当所述操作指令包括用于指示所述待寻找目标对象所处位置的第一位置信息、且在所述第一位置信息未寻找到所述待寻找目标对象时,或者当所述操作指令不包括所述第一位置信息时,确定所述待寻找目标对象所关联的第二位置信息;
根据所述第二位置信息,对所述待寻找目标对象进行寻找。
上述方案中,所述确定所述待寻找目标对象所关联的第二位置信息,包括:
判断所述待寻找目标对象是否关联有电子设备;
若是,则将所述电子设备所定位的地理位置信息确定为所述第二位置信息;
若否,则根据所述待寻找目标对象对应的历史位置信息,确定至少一所述第二位置信息。
上述方案中,当根据所述待寻找目标对象对应的历史位置信息,确定至少一所述第二位置信息时,所述根据所述第二位置信息,对所述待寻找目标对象进行寻找,包括:
统计所述待寻找目标对象位于每一所述第二位置信息的次数;
根据所述次数,确定每一所述第二位置信息的优先级;
按照每一所述第二位置信息的优先级的降序依次对所述待寻找目标对象进行寻找。
上述方案中,若所述待寻找目标对象为物体,所述根据所述操作指令确定待寻找目标对象,包括:
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