[发明专利]一种冰箱的开关门装置、冰箱、开门方法及关门方法

权利要求书

1.一种冰箱的开关门装置，包括顶出机构(3)，其特征在于，还包括：

旋转驱动机构(4)，设置于冰箱门(2)的铰接轴处，所述旋转驱动机构(4)包括依次连接的第一驱动电机(42)及传动组件，所述传动组件包括齿轮传动组件和蜗轮蜗杆传动组件，所述蜗轮蜗杆传动组件的蜗杆(431)套设在所述第一驱动电机(42)的输出轴上且与蜗轮(432)啮合，所述齿轮传动组件包括多级传动齿轮，所述多级传动齿轮的输入端与所述蜗轮(432)啮合，所述齿轮传动组件上设置有过载保护器；

旋转动作件，分别与所述传动组件的输出端及与所述冰箱门(2)连接，所述旋转动作件的旋转轴心与所述铰接轴同轴设置。

2.根据权利要求1所述的开关门装置，其特征在于，所述齿轮传动组件包括依次啮合的第一齿轮(433)、第二齿轮(434)、第三齿轮(435)、第四齿轮(436)和第五齿轮(437)，所述第一齿轮(433)与所述蜗轮(432)啮合，且所述第一齿轮(433)和所述第四齿轮(436)均为双联齿轮，所述第五齿轮(437)与所述旋转动作件啮合连接。

3.根据权利要求2所述的开关门装置，其特征在于，所述过载保护器为扭力限制器(46)，所述扭力限制器(46)固定在所述第三齿轮(435)的中心轴上，所述第三齿轮包括同轴设置的第一齿(4351)和第二齿(4352)，所述第一齿(4351)和所述第二齿(4352)分别固定于所述扭力限制器(46)的上侧和下侧。

4.根据权利要求3所述的开关门装置，其特征在于，所述第三齿轮(435)的中心轴靠近所述第一齿(4351)的一端设置有限位板(48)，所述限位板(48)与所述第一齿(4351)之间设置有弹性元件(47)，所述弹性元件(47)的一端与所述限位板(48)固定连接，另一端与所述第一齿(4351)的端面抵接。

5.根据权利要求1所述的开关门装置，其特征在于，还包括检测组件，所述检测组件包括用于检测所述旋转驱动机构(4)运动状态的第一电流检测模块、用于检测所述顶出机构运行状态的第二电流检测模块和用于检测冰箱门开合状态的第一角度传感器(51)。

6.一种冰箱，包括冰箱主体(1)和冰箱门(2)，所述冰箱门(2)铰接在所述冰箱主体(1)一侧，其特征在于，还包括如权利要求1-5任一项所述的开关门装置，所述开关门装置设置在所述冰箱主体(1)的顶部，所述顶出机构(3)的顶出部被配置为与所述冰箱门(2)抵接。

7.一种如权利要求6所述的冰箱的开门方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收开门指令，检测冰箱门(2)状态；

当所述冰箱门(2)处于磁封吸力范围内时，所述顶出机构(3)执行顶出动作；

检测所述顶出机构(3)的顶出运行状态，根据所述顶出运行状态调控所述顶出机构(3)的动作；

当所述冰箱门(2)离开磁封吸力范围后，旋转机构(4)执行旋转开门动作；

预设开门停止条件下，所述旋转机构(4)停止所述旋转开门动作。

8.根据权利要求7所述的开门方法，其特征在于，检测所述顶出机构(3)的顶出运行状态，根据所述顶出运行状态调控所述顶出机构(3)的动作具体为：

检测所述冰箱门(2)是否受到外力阻挡、所述冰箱门(2)是否被顶开及所述顶出机构(3)是否顶出至预设顶出行程，当所述冰箱门(2)受到外力阻挡时，所述顶出机构(3)复位并重复顶出，且当所述重复顶出的次数超过预设顶出次数时，发出警报；当所述顶出机构(3)顶出至所述预设顶出行程时，所述顶出机构(3)复位。

9.根据权利要求7所述的开门方法，其特征在于，所述预设开门停止条件包括接收到外部关门指令、所述冰箱门(2)受到与开门方向不相同的外力及所述冰箱门(2)开启至预设开门角度。

10.根据权利要求9所述的开门方法，其特征在于，当所述冰箱门(2)受到与所述开门方向相反的外力时，所述冰箱门(2)关闭，所述旋转驱动机构(4)复位。

11.一种如权利要求7所述的冰箱的关门方法，其特征在于，包含如下步骤：

预设关门条件下，旋转机构执行旋转关门动作；

预设关门停止条件下，所述旋转机构停止所述旋转关门动作；

其中，所述预设关门条件包括接收到外部关门指令、所述冰箱门(2)开启持续时间超过预设开门持续时间和/或所述冰箱门(2)受到与所述冰箱门(2)关门方向相同的外力；

所述预设关门停止条件包括接收到外部开门指令、所述冰箱门(2)受到与关门方向相反的外力和/或所述冰箱门(2)关闭至预设关门角度。