[发明专利]一种冰箱的开关门装置、冰箱、开门方法及关门方法

说明书

本发明属于冰箱技术领域，具体公开了一种冰箱的开关门装置，包括顶出机构，旋转驱动机构，旋转驱动机构包括依次连接的第一驱动电机及传动组件，传动组件包括齿轮传动组件和蜗轮蜗杆传动组件，蜗轮蜗杆传动组件的蜗杆套设在第一驱动电机的输出轴上且与蜗轮啮合，齿轮传动组件包括多级传动齿轮，多级传动齿轮的输入端与蜗轮啮合，齿轮传动组件上设置有过载保护器；旋转动作件，分别与传动组件的输出端及与冰箱门连接，旋转动作件的旋转轴心与铰接轴同轴设置。本发明还公开了一种包含上述开关门装置的冰箱、开门方法及关门方法。本发明提供的冰箱的开关门装置、冰箱、开门方法及关门方法可提高冰箱开关门的自动化程度。

技术领域

本发明涉及冰箱技术领域，尤其涉及一种冰箱的开关门装置、冰箱、开门方法及关门方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，冰箱成为日常生活中必不可缺的重要家电之一。传统的冰箱由于不具备自动开关门装置，通常需要人工手动打开。但是在某些情况下，如双手被物品占用，或冰箱使用者自身因素影响，都会使冰箱门难以打开或关闭，影响用户的使用体验。

现有技术已公开了设置有顶出机构的冰箱，使使用者能够通过控制电路发送的开门信号控制顶出机构将冰箱门顶出冰箱磁封吸力范围，减小冰箱门的开启难度。现有技术还公开了设置有旋转机构的冰箱，通过旋转机构带动冰箱门相对冰箱主体转动，从而使冰箱门自动开启和关闭。

现有技术公开的带顶出机构的额冰箱，在冰箱门顶出磁封吸力范围后，若不继续顶出，则冰箱门依旧无法完全自动打开，仍需要人为开启冰箱门，若顶出机构继续顶出，则需要增加顶出部的长度和顶出机构的作用时间和作用距离，增加了机构的结构尺寸和复杂度。现有技术公开的带旋转机构的冰箱，由于旋转机构的驱动电机难以达到冰箱门离开磁封吸力范围所需要的扭矩，若增大驱动电机的输出扭矩，则会增大旋转机构的体积，且容易造成价格过高；再者，冰箱门离开磁封吸力范围之时，冰箱门由于磁封吸力的突然消失而驱动电机的输出扭矩无法及时调节，会造成冰箱门受到的转动力矩过大，引发冰箱门大幅度的突然运动，不利于冰箱门的开启和冰箱的使用寿命。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种冰箱的开关门装置，以提高冰箱开关门的自动化程度，减小冰箱开关门机构的结构复杂度和减小成本。

本发明的另一目的在于提供一种冰箱，提高冰箱的自动化程度，提高冰箱使用者的用户体验。

本发明的又一目的在于提供一种冰箱的开门方法，提高冰箱开门的自动化，使冰箱开门简单方便。

本发明的又一目的在于提供一种冰箱的关门方法，提高冰箱关门的自动化，使冰箱关门简单方法。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种冰箱的开关门装置，包括顶出机构，还包括：

旋转驱动机构，设置于冰箱门的铰接轴处，所述旋转驱动机构包括依次连接的第一驱动电机和传动组件，所述传动组件包括齿轮传动组件和蜗轮蜗杆传动组件，所述蜗轮蜗杆传动组件的蜗杆套设在所述第一驱动电机的输出轴上且与蜗轮啮合，所述齿轮传动组件包括多级传动齿轮，所述多级传动齿轮的输入端与所述蜗轮啮合，所述齿轮传动组件上设置有过载保护器；

旋转动作件，分别与所述传动组件的输出端及与所述冰箱门连接，所述旋转动作件的旋转轴心与所述铰接轴同轴设置。

进一步地，所述齿轮传动组件包括依次啮合的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮，所述第一齿轮与所述蜗轮啮合，且所述第一齿轮和所述第四齿轮均为双联齿轮，所述第五齿轮与所述旋转动作件啮合连接。

进一步地，所述过载保护器为扭力限制器，所述扭力限制器固定在所述第三齿轮的中心轴上，所述第三齿轮包括同轴设置的第一齿和第二齿，所述第一齿和所述第二齿分别固定于所述扭力限制器的上侧和下侧。