[发明专利]腹腔镜手术持镜机器人的控制方法及系统在审
| 申请号： | 201810344528.9 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN108420536A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 李志强;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂控制系统 持镜机器人 腹腔镜手术 控制面板 控制信号 机械臂 损失率 操作过程 发送控制 控制系统 误操作 调控 | ||
1.一种腹腔镜手术持镜机器人系统控制方法，其特征在于，包括：
通过控制面板向机械臂控制系统发出控制信号；
所述机械臂控制系统根据所述控制信号控制机械臂进行相应操作。
2.根据权利要求1所述的，其特征在于，还包括：
所述控制面板将控制信号发送给所述控制面板中的单片机；
所述单片机根据所述控制信号控制对下一步可执行的控制信号进行预示。
3.根据权利要求2所述的，其特征在于，所述单片机根据所述控制信号对下一步可执行的控制信号进行预示步骤具体包括：
判断接收到的所述控制信号的类型；
根据所述控制信号的类型和已存储的实施流程判断下一步可执行的控制信号类型；
对下一步可执行的控制信号类型进行预示。
4.根据权利要求3所述的，其特征在于，所述控制面板包括多个按键，每个按键控制一种控制信号。
5.根据权利要求4所述的，其特征在于，每个所述按键上均安装有冷光灯，所述单片机通过控制冷光灯的通断来对下一步可执行的控制信号类型进行预示。
6.根据权利要求1所述的，其特征在于，所述机械臂控制系统根据所述控制信号控制机械臂进行相应操作步骤具体包括：
所述机械臂控制系统根据所述控制信号控制与该控制信号相对应的微电机运转，所述微电机控制所述机械臂做相应操作。
7.根据权利要求6所述的，其特征在于，所述微电机控制机械臂运动的时速范围为10mm/s-50mm/s。
8.根据权利要求1所述的，其特征在于，还包括：上位机对所述机械臂工作状态进行检测，并将检测结果发送给控制面板。
9.根据权利要求8所述的，其特征在于，所述控制面板通过LED灯对机械臂工作状态进行显示。
10.一种腹腔镜手术持镜机器人的控制系统，其特征在于，包括：
控制面板，用于向所述机械臂控制系统发出控制信号；
机械臂控制系统，与所述控制面板相连，用于根据所述控制信号控制所述机械臂进行相应操作。
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