[发明专利]一种果实采摘装置

权利要求书

1.一种果实采摘装置，其特征在于：包括杆状的第一支撑件（1）和第二支撑件（2）；第一支撑件（1）和第二支撑件（2）之间通过伸缩机构（4）连接，伸缩机构（4）驱动第二支撑件（2）相对于第一支撑件（1）上升或者下降；第二支撑件（2）的上端部设置有固定爪（22）和活动爪（23），固定爪（22）固定安装在第二支撑件（2）的上端部一侧，活动爪（23）转动连接在第二支撑件（2）的上端部的另一侧，活动爪（23）可沿靠近或者远离固定爪（22）的方向转动，固定爪（22）和活动爪（23）均向内弯曲形成一弧形，活动爪（23）与第二支撑件（2）之间设置有弹簧（231），弹簧（231）使得活动爪（23）上端部远离固定爪（22）上端部，活动爪（23）上栓有一传动绳（6），通过传动绳（6）可拉动活动爪（23）向固定爪（22）侧靠拢；伸缩机构（4）侧边设置有绕线机构（5），传动绳（6）穿过第一支撑件（1）上一固定销（1221）后栓在绕线机构（5）上，绕线机构（5）由伸缩机构（4）驱动在第二支撑件（2）上升时松开传动绳（6），在第二支撑件（2）下降时收紧传动绳（6），以使传动绳（6）始终处于紧绷的状态。

2.根据权利要求1所述的果实采摘装置，其特征在于：所述伸缩机构（4）包括设置在第一支撑件（1）上的电机（41）和蜗杆（42），电机（41）转轴轴向和蜗杆（42）的轴向均平行于第一支撑件（1）的长度方向，电机（41）的转轴上固定有主动齿轮（411），蜗杆（42）下部固定套设有与主动齿轮（411）啮合的从动齿轮（421），蜗杆（42）上部滑动套设有具有与蜗杆（42）螺纹齿啮合的内齿的滑动蜗帽（422），滑动蜗帽（422）与第二支撑件（2）的下端固定连接。

3.根据权利要求2所述的果实采摘装置，其特征在于：所述绕线机构（5）包括绕线支撑体（51），绕线支撑体（51）垂直于蜗杆（42）设置并且绕线支撑体（51）的轴线与蜗杆（42）的轴线不处在同一平面上，绕线支撑体（51）的中部转动连接在第一支撑件（1）上，绕线支撑体（51）的一端套设有与蜗杆（42）的螺旋齿啮合的绕线齿轮（52），绕线支撑体（51）的另一端固定套设有用于栓传动绳（6）的绕线盘（53）。

4.根据权利要求1所述的果实采摘装置，其特征在于：所述第二支撑件（2）的侧边设置有可升至固定爪（22）下方的用于承接果实的接果机构（7）。

5.根据权利要求4所述的果实采摘装置，其特征在于：所述接果机构（7）包括滑轨（71）、滑块（72）和网兜（73），滑轨（71）沿第二支撑件（2）的长度方向设置在第二支撑件（2）的侧边上，滑块（72）套设在滑轨（71）上，滑块（72）靠近固定爪（22）一端的端部栓有一牵引绳（74），牵引绳（74）穿过第二支撑件（2）上端部的一绕线柱后悬挂在空中，网兜（73）可拆卸连接在滑块（72）上。

6.根据权利要求1所述的果实采摘装置，其特征在于：所述第一支撑件（1）的下端端部设置有手臂固定机构（3），手臂固定机构（3）包括小臂固定机构（31），小臂固定机构（31）包括小臂固定板（311）和小臂固定带（312），小臂固定板（311）固定连接在第一支撑件（1）的下端部，小臂固定带（312）固定在小臂固定板（311）侧边，小臂固定带（312）可将小臂固定板（311）捆绑在操作人员的小臂上。

7.根据权利要求6所述的果实采摘装置，其特征在于：所述手臂固定机构（3）包括大臂固定机构（32），大臂固定机构（32）包括两大臂固定板（321），每块大臂固定板（321）通过可动关节（322）固定连接在小臂固定板（311）的端部，两大臂固定板（321）之间通过连接带（323）连接，其中一大臂固定板（321）的侧边固定有大臂固定带（324），大臂固定带（324）可将两大臂固定板（321）捆绑在操作人员的大臂上。

8.根据权利要求1所述的果实采摘装置，其特征在于：所述第一支撑件（1）的下端部固定设置有固定握把（11），固定握把（11）上方的第一支撑件（1）上转动设置有活动握把（12），固定销（1221）设置在活动握把（12）底部。