[发明专利]一种果实采摘装置

说明书

本发明涉及一种果实采摘装置，包括杆状的第一支撑件和第二支撑件；第一支撑件和第二支撑件之间通过伸缩机构连接，伸缩机构驱动第二支撑件相对于第一支撑件上升或者下降；第二支撑件的上端部设置有固定爪和活动爪，固定爪和活动爪均向内弯曲形成一弧形，活动爪与第二支撑件之间设置有弹簧，弹簧使得活动爪上端部远离固定爪上端部，活动爪上栓有一传动绳，通过传动绳可拉动活动爪向固定爪侧靠拢；伸缩机构侧边设置有绕线机构，传动绳穿过第一支撑件上一固定销后栓在绕线机构上，绕线机构由伸缩机构驱动在第二支撑件上升时松开传动绳，在第二支撑件下降时收紧传动绳，以使传动绳始终处于紧绷的状态。

技术领域

本发明涉及果实收摘设备技术领域，尤其涉及一种果实采摘装置。

背景技术

当前果农采摘果树上高处的水果，一直还是人工作业，如果不用工具，纯人工采摘，就降低了采摘的效率，果实采摘下来的时间过长也会影响水果的品质，品质降低出售的价格也会受到影响。

现有技术中已经有专用于采摘果实的装置，例如授权公告号CN203872600U的实用新型专利，公开了一种高枝果实采摘装置，该采摘装置是由伸缩杆，剪刀，接果篮和网兜构成，所述的剪刀的一个把手固定于伸缩杆的顶端、另一个把手与钢丝连接，钢丝纵向穿过伸缩杆连接至横向穿过伸缩杆、并固定于伸缩杆下部的摇把，接果篮位于剪刀的正下方、并固定于伸缩杆的上部，接果篮的底部连接螺旋状输果管道，输果管道的出口连接网兜。

上述装置为了操作剪刀使得剪刀剪切果实枝条，钢丝就应时时处于紧绷的状态，但是树上果实的高度都不一致，需要时时调整伸缩杆的高度，这样，钢丝的就一直处于松弛的状态，就需要人工不停的摇动摇把，调整钢丝使得其处于紧绷状态，使得整个采摘果实的操作变得繁琐。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种果实采摘装置，该采摘装置能够在装置伸缩的时候能够使得传动绳始终处于紧绷的状态，操作简单，能够帮助果农轻松高效的采摘水果。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种果实采摘装置，包括杆状的第一支撑件和第二支撑件；第一支撑件和第二支撑件之间通过伸缩机构连接，伸缩机构驱动第二支撑件相对于第一支撑件上升或者下降；第二支撑件的上端部设置有固定爪和活动爪，固定爪固定安装在第二支撑件的上端部一侧，活动爪转动连接在第二支撑件的上端部的另一侧，活动爪可沿靠近或者远离固定爪的方向转动，固定爪和活动爪均向内弯曲形成一弧形，活动爪与第二支撑件之间设置有弹簧，弹簧使得活动爪上端部远离固定爪上端部，活动爪上栓有一传动绳，通过传动绳可拉动活动爪向固定爪侧靠拢；伸缩机构侧边设置有绕线机构，传动绳穿过第一支撑件上一固定销后栓在绕线机构上，绕线机构由伸缩机构驱动在第二支撑件上升时松开传动绳，在第二支撑件下降时收紧传动绳，以使传动绳始终处于紧绷的状态。

其中，所述伸缩机构包括设置在第一支撑件上的电机和蜗杆，电机转轴轴向和蜗杆的轴向均平行于第一支撑件的长度方向，电机的转轴上固定有主动齿轮，蜗杆下部固定套设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，蜗杆上部滑动套设有具有与蜗杆螺纹齿啮合的内齿的滑动蜗帽，滑动蜗帽与第二支撑件的下端固定连接。

其中，所述绕线机构包括绕线支撑体，绕线支撑体垂直于蜗杆设置并且绕线支撑体的轴线与蜗杆的轴线不处在同一平面上，绕线支撑体的中部转动连接在第一支撑件上，绕线支撑体的一端套设有与蜗杆的螺旋齿啮合的绕线齿轮，绕线支撑体的另一端固定套设有用于栓传动绳的绕线盘。

进一步的，所述第二支撑件的侧边设置有可升至固定爪下方的用于承接果实的接果机构。

其中，所述接果机构包括滑轨、滑块和网兜，滑轨沿第二支撑件的长度方向设置在第二支撑件的侧边上，滑块套设在滑轨上，滑块靠近固定爪一端的端部栓有一牵引绳，牵引绳穿过第二支撑件上端部的一绕线柱后悬挂在空中，网兜可拆卸连接在滑块上。