[发明专利]一种操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置

权利要求书

1.一种操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置，其特征在于，包括控制器(1)、升降机构、移动机构和两个停车机构，两个停车机构分别位于升降机构的下方的两侧，所述移动机构位于两个停车机构之间，所述移动机构设置在升降机构的下方，所述控制器(1)内设有PLC，所述停车机构包括墙板(2)和若干停车板(3)，所述墙板(2)竖向设置，所述停车板(3)从上而下均匀固定在墙板(2)的靠近移动机构的一侧；

所述升降机构包括驱动组件和两个升降组件，两个升降组件分别位于驱动组件的两侧，所述升降组件包括传动单元、转轴(4)、第一锥齿轮(5)、两个轴承(6)和两个升降单元，所述轴承(6)与墙板(2)一一对应，所述轴承(6)固定在墙板(2)的顶端，所述转轴(4)的两端分别位于两个轴承(6)内，所述第一锥齿轮(5)套设在转轴(4)上，两个升降单元分别位于第一锥齿轮(5)的两侧，所述升降单元包括线盘(7)和吊线(8)，所述线盘(7)套设在转轴(4)上，所述吊线(8)的一端缠绕在线盘(7)上，所述吊线(8)的另一端与移动机构连接，所述传动单元包括第二锥齿轮(9)、第三锥齿轮(10)和传动轴(11)，所述第二锥齿轮(9)和第三锥齿轮(10)分别固定在传动轴(11)的两端，所述第二锥齿轮(9)与第一锥齿轮(5)啮合，两个升降组件中的吊线(8)的缠绕方向相反；

所述移动机构包括底板(12)、托板(13)、平板(14)、移动板(15)、两个移动组件和两个支撑组件，所述底板(12)、平板(14)、移动板(15)和托板(13)从下而上依次设置，所述底板(12)与吊线(8)连接，两个移动组件分别位于移动板(15)的下方的两侧，两个支撑组件分别位于平板(14)的上方的两侧，所述移动板(15)上设有开口，所述支撑组件设置在开口的内侧，所述移动板(15)的两侧设有斜板(16)，所述底板(12)的两侧设有连接组件。

2.如权利要求1所述的操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机(17)、第一驱动轴(18)和第四锥齿轮(19)，所述第一电机(17)固定在其中一个墙板(2)的顶端，所述第一电机(17)与PLC电连接，所述第一电机(17)通过第一驱动轴(18)与第四锥齿轮(19)传动连接，所述第四锥齿轮(19)与第三锥齿轮(10)啮合。

3.如权利要求1所述的操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置，其特征在于，所述停车板(3)的两侧设有斜杆(20)，所述停车板(3)通过斜板(16)与墙板(2)固定连接。

4.如权利要求1所述的操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置，其特征在于，所述升降组件还包括限位单元，所述限位单元包括限位环(21)和两个侧杆，所述侧杆与墙板(2)一一对应，两个侧杆分别位于限位环(21)的两侧，所述限位环(21)套设在传动轴(11)上，所述限位环(21)通过侧杆与墙板(2)固定连接。

5.如权利要求1所述的操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置，其特征在于，所述线盘(7)的两侧设有夹板(22)，所述夹板(22)固定在转轴(4)上。

6.如权利要求1所述的操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置，其特征在于，所述支撑组件包括两个支撑单元，所述支撑单元包括平移单元、移动块(23)、固定块(24)、伸缩架(25)和两个第一连杆(26)，所述平移单元与移动块(23)连接，所述固定块(24)固定在平板(14)的上方，所述伸缩架(25)的底端的两侧分别与移动块(23)和固定块(24)铰接，所述伸缩架(25)的顶端的两侧分别通过两个第一连杆(26)与托板(13)铰接。

7.如权利要求6所述的操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置，其特征在于，所述平移单元包括液压缸(27)、液压泵(28)、油箱(29)和活塞(30)，所述液压缸(27)和油箱(29)均固定在平板(14)的上方，所述液压泵(28)固定在液压缸(27)上，所述油箱(29)和液压缸(27)均与液压泵(28)连通，所述液压泵(28)与PLC电连接，所述活塞(30)的一端设置在液压缸(27)内，所述活塞(30)的另一端与移动块(23)固定连接。