[发明专利]超长零件移动式加工机构

权利要求书

1.一种超长零件移动式加工机构，其特征在于，包括：轴向移动组件、转动设置于其内部的带有径向移动操作端的周向旋转组件以及设置于外部的用于支撑旋转轨道的支架，其中：周向旋转组件沿着旋转轨道进行旋转运动，带动周向旋转组件搭载的径向移动操作端进行旋转，轴向移动组件的外部设有若干用于调节回转中心的转动摆臂，径向移动操作端设置于周向旋转组件内侧并正对轴类超长零件和设置于周向旋转组件外侧正对孔类超长零件，周向旋转组件相对于轴向移动组件进行旋转，带动周向旋转组件上的操作端进行表面处理加工；

所述的转动摆臂的一端通过转动副设置于轴向移动组件的外部，从而实现自动调心、支撑、定位；转动摆臂的另一端设有滚轮，从而带动整个装置沿着轴向的移动，从而精确控制进给量，使得随轴向移动组件移动的周向旋转组件的径向移动操作端回转中心与所加工轴或孔的中心线保持一致；通过驱动转动摆臂对加工零件的表面进行调心、定位，确保加工工件的位置；然后借助于转动摆臂末端的滚轮沿着工件表面进行轴向移动；

所述的径向移动操作端采用切削操作端、铣削操作端、磨削操作端、激光器、焊枪、打印头或其组合，径向移动操作端采用多分区、多组的形式进行轴向与周向的布置；

所述的径向移动操作端沿着径向指向圆心安装或者径向背离圆心安装，对应分别用于加工轴和孔，并通过控制该径向移动操作端的进给量来控制所加工轴或孔的轴向距离；

所述的超长零件移动式加工机构通过移动平台带动进行轴向移动；

所述的超长零件移动式加工，当加工内部有轴的孔时，先通过转动摆臂进行定位，确保加工工件的位置；然后转动摆臂末端的滚轮沿着工件表面进行轴向移动，调整径向移动操作端的进给量，周向旋转组件带动径向移动操作端进行旋转切削加工，即整个孔的左端内表面沿着轴向为已加工区域，孔的右侧内表面为未加工区域，径向移动操作端所在位置为正在加工的区域。