[发明专利]超长零件移动式加工机构

说明书

一种超长零件移动式加工机构，包括：轴向移动组件、转动设置于其内部的带有径向移动操作端的周向旋转组件，其中：轴向移动组件的外部设有若干用于调节回转中心的转动摆臂，径向移动操作端设置于周向旋转组件内侧并正对轴类超长零件和/或设置于周向旋转组件外侧正对孔类超长零件，周向旋转组件相对于轴向移动组件进行旋转，带动周向旋转组件上的操作端进行表面加工。本装置可应用于横置的轴、孔或有内轴的孔，或阶梯轴、孔的移动式加工，也可应用于竖直放置的轴、孔或有内轴的孔，或阶梯轴、孔的移动式加工。本发明采用多分区、多组的形式空间布置操作端提升工作效率，且可搭载多种操作端(如：切削、铣削、磨削、激光熔覆、焊接)进行移动制造。

技术领域

本发明涉及的是一种机械加工领域的技术，具体是一种超长零件移动式加工机构。

背景技术

目前在机械加工行业中，移动式加工超长零件中，多依靠立式车床、镗床、龙门式加工设备等。传统加工方式中，工件做旋转运动，操作端做径向进给运动来进行切削。由于加工超长零件时，如大型轴、孔，工件旋转速度较慢，加工效率相对较低，生产成本高。而龙门式加工设备，结构庞大，占用空间多，对于超长零件的加工，需布置很长的轨道。

发明内容

本发明针对现有超长零件(如大型轴、孔)加工效率低、成本高的不足，提出一种超长零件移动式加工机构，能够应用于横置的轴、孔或者有内轴的孔，或者阶梯轴、孔的移动式切削加工，也可应用于竖直放置的轴、孔或者有内轴的孔，或者阶梯轴、孔的移动式切削加工。并且本发明采用多分区、多组的形式空间布置操作端，相对于传统切削设备在加工速度上有所提升。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明包括：轴向移动组件、转动设置于其内部的带有径向移动操作端的周向旋转组件，其中：轴向移动组件的外部设有若干用于调节回转中心的转动摆臂，径向移动操作端设置于周向旋转组件内侧并正对轴类超长零件和/或设置于周向旋转组件外侧正对孔类超长零件，周向旋转组件相对于轴向移动组件进行旋转，带动周向旋转组件上的操作端进行表面处理加工。

所述的转动摆臂的一端通过转动副设置于轴向移动组件的外部，从而实现自动调心、支撑、定位；转动摆臂的另一端设有滚轮，从而带动整个装置沿着轴向的移动，从而精确控制进给量，使得随移动组件移动的周向回转组件的操作端回转中心与所加工轴或孔的中心线保持一致。

所述的转动摆臂的个数采用但不限于三个，可以根据实际工况需求，自行设计并做相应的改进，如多组布置的方式。

所述的转动副与由电机进行驱动，使得轴向移动组件具备调心的功能，实现加工定位。

所述的径向移动操作端沿着径向指向圆心安装或者径向背离圆心安装，对应分别用于加工轴和/或孔，并通过控制该径向移动操作端的进给量来控制所加工轴或孔的轴向距离，该操作端采用但不限于切削操作端、铣削操作端、磨削操作端、激光器、焊枪、打印头等用于制造、加工、修复的工具。

所述的径向移动操作端优选采用多分区、多组的形式进行轴向与周向的布置。

技术效果

与现有技术相比，本发明具有以下技术特点：

1.基于超长零件移动加工机构，超长零件的制造、加工、修复的效率得到极大的提高，带来便利的同时，也为设备的在线修复(不拆设备)带来了可能。

2.操作端的多设备、多工艺使得制造、加工、修复一体化，减少重复装夹，定位而带来的加工误差。

附图说明

图1为实施例1超长零件加工用移动式加工单元示意图；

图中：1轴向移动组件、2滚轮、3转动摆臂、4周向旋转组件、5径向移动操作端、6超长轴类零件；

图2为该发明竖直放置示意图；