[发明专利]一种基于物联网的远程宠物喂养机

权利要求书

1.一种基于物联网的远程宠物喂养机，其特征在于，所述基于物联网的远程宠物喂养机设置有装置主体；所述装置主体正面上方安装有摄像头；装置主体正面安装有饮水槽和食物投放槽；装置主体内部安装有控制器单元和无线继电器模块；控制器单元与无线继电器模块相连接通过电线相连接；

控制器单元集成有：

图像处理模块，用于处理摄像头采集的图像信息；图像处理模块使用移动最小二乘法的拉普拉斯抠图矩阵用移动最小二乘法替代最小二乘法构造拉普拉斯矩阵，并使用KNN邻域替代空间邻域，获取非邻域像素在alpha图上的线性关系，从而计算出移动拉氏矩阵，并得到alpha图；

信息传输模块，用于将图像处理模块处理的信息传输给远程控制信号处理模块；

传递函数为：

其中，ω₀为滤波器的中心频率，对于不同的ω₀，k使k/ω₀保持不变；

在频率域构造滤波器，对应的极坐标表达方式为：

G(r,θ)＝G(r,r)·G(θ,θ)；

式中，G_r(r)为控制滤波器带宽的径向分量，G_θ(θ)为控制滤波器方向的角度分量；

r表示径向坐标，θ表示角度坐标，f₀为中心频率，θ₀为滤波器方向，σ_f用于确定带宽；

σ_θ确定角度带宽，

远程控制信号处理模块，远程控制信号处理模块的处理方法包括：

步骤一，在无线传感器网络区域内，随机抛撒若干个无线传感器网络节点，并布置数据处理中心；其中，数据处理中心用于发起查询任务并接收目标区域的簇头传来的数据；

步骤二，根据混合节能分布式HEED分簇算法将无线传感器网络节点分簇管理；

步骤三，数据处理中心向目标区域发起查询任务，每个目标区域内的簇头首先通过AFTQC算法计算出该查询任务在满足服务质量要求下，且使得平均无故障时间达到最大化的最佳冗余度；

步骤四，每个目标区域内的簇头利用计算出来的最佳冗余度向数据处理中心发送数据；

步骤五，重复步骤二至步骤四，直至无线传感器网络中总能量耗尽；

还包括如下步骤：数据处理中心向非目标区域发起查询任务，若接受查询任务的无线传感器网络节点为非目标区域的簇头，则该无线传感器网络节点作为中继节点并向其邻居节点转入查询任务，执行步骤三。