[发明专利]一种基于物联网的远程宠物喂养机

说明书

本发明属于宠物喂养技术领域，公开了一种基于物联网的远程宠物喂养机，置有装置主体；装置主体正面上方安装有摄像头；装置主体正面安装有饮水槽和食物投放槽；装置主体内部安装有控制器单元和无线继电器模块；控制器单元与无线继电器模块相连接通过电线相连接；控制器单元集成有：图像处理模块，用于处理摄像头采集的图像信息；图像处理模块使用移动最小二乘法的拉普拉斯抠图矩阵用移动最小二乘法替代最小二乘法构造拉普拉斯矩阵，并使用KNN邻域替代空间邻域，获取非邻域像素在alpha图上的线性关系，从而计算出移动拉氏矩阵，并得到alpha图。本发明可以通过视频远程观察宠物；可以远程给宠物投放食物和水。

技术领域

本发明属于宠物喂养技术领域，尤其涉及一种基于物联网的远程宠物喂养机。

背景技术

目前，业内常用的现有技术是这样的：

现在很多家庭喂宠物，但存在一个问题，如果主人长时间不在家怎么办？送给朋友那边，会给别人带来麻烦，送到宠物店，价钱又比较昂贵。能否设计一套可远程控制的家庭宠物自动喂养装置以解决这一问题。

交互式抠图技术在有限的用户交互下抠取图像的前景，被广泛的应用在图像及视频编辑、三维重建等领域中，有极高的应用价值。近年来的抠图技术中，拉氏矩阵给出alpha图上像素间的线性关系，对alpha图的估计起到了重要作用。交互式抠图是在有限的用户交互下，计算前景的alpha图，从而将前景从背景中分离出来。抠图问题的输入是原图像I和用户提供的三分图，输出是alpha图及前景F、背景B，因此是典型的病态问题，需要引入假设条件求解alpha图。抠图算法可分为三类：基于采样的方法、基于传播的方法、采样和传播结合的方法。

现有技术推导出的拉氏抠图矩阵给出邻域像素的alpha值间的线性关系，被广泛的应用在抠图算法中；拉氏抠图矩阵有其局限性，拉氏抠图矩阵表示空间邻域内像素间的关系，但不能体现非邻域间像素间的关系；拉氏抠图矩阵建立在空间连续的假设基础上，在某些前景和背景分量突变的区域，拉氏抠图矩阵难以得到理想的效果。

综上所述，现有技术存在的问题是：

不能远程给宠物投放食物和水。

现有技术没有对节点进行分簇综合考虑了诸多的因素，这些因素包括网络节点距离数据处理中心DPC的跳数、节点的剩余能量以及节点能耗等因素，便于控制网络的拓扑结构和数据的收集与传输。

现有技术没有在簇内收集数据时，使用投票机制舍弃恶意节点传来的错误数据，有效地提高了数据的可靠性。

现有技术没有对节点通过提前估计最佳冗余度的方法，不仅能很大程度上提高查询的成功率，还能最大化网络的生命周期，进而提高了网络能量利用率。

现有技术没有基于最佳冗余度自适应地进行数据的传输，在完全符合无线传感器通信特征的前提下，没有涉及有线链路、移动节点等条件；因此现有技术不能在不提高网络构建、维护、通信成本的前提下提高网络的性能。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于物联网的远程宠物喂养机。

本发明是这样实现的，一种基于物联网的远程宠物喂养机，所述基于物联网的远程宠物喂养机设置有装置主体；所述装置主体正面上方安装有摄像头；装置主体正面安装有饮水槽和食物投放槽；装置主体内部安装有控制器单元和无线继电器模块；控制器单元与无线继电器模块相连接通过电线相连接；

控制器单元集成有：

图像处理模块，用于处理摄像头采集的图像信息；图像处理模块使用移动最小二乘法的拉普拉斯抠图矩阵用移动最小二乘法替代最小二乘法构造拉普拉斯矩阵，并使用KNN邻域替代空间邻域，获取非邻域像素在alpha图上的线性关系，从而计算出移动拉氏矩阵，并得到alpha图；