[发明专利]一种穿裤机

权利要求书

1.一种穿裤机，其特征在于，其包括：

升降装置；

机械手臂，其由所述升降装置带动上下移动，所述机械手臂至少包括两个，且其中两个所述机械手臂相对地设置于所述升降装置上，所述机械手臂包括第一电机、套筒、推杆、连杆机构、端板和抓手，所述推杆的一端位于所述套筒，另一端设有所述端板，所述端板的顶部设有直钩，所述直钩的末端为向上弯折的第一末端，所述抓手至少具有两个，且末端为向上弯折的第二末端，所述端板和所述抓手通过所述连杆机构与所述套筒铰接，所述抓手和所述直钩位于同一水平面，且所述第二末端相较于所述第一末端，远离所述套筒，所述第一末端和所述第二末端均与裤子的裤袢或者腰带配合；

弹性踏板，其包括踏板、底座、塑形板和联动杆机构，所述踏板与所述联动杆机构铰接，且所述踏板的一端与所述底座铰接，所述踏板的另一端设有滚轮，并且借助设置于所述踏板上且与所述联动杆机构固定连接的第一弹性装置而自动向上翘起，所述塑形板的一端与所述底座铰接，并且借助于设置于所述底座上且与所述塑形板固定连接的第二弹性装置使得其上部远离所述踏板的所述另一端，其中，当使用者踩踏所述踏板时，所述踏板能够抵接所述塑形板以撑开裤腿。

2.如权利要求1所述的穿裤机，其特征在于，所述机械手臂还包括第一连杆臂，所述连杆机构包括第一连杆机构和第二连杆机构；所述第一连杆机构包括第二连杆臂和第三连杆臂，所述第二连杆臂的一端与所述套筒铰接，另一端与所述第三连杆臂的一端铰接，所述第三连杆臂的另一端与所述端板铰接；第二连杆机构包括第四连杆臂，所述第四连杆臂的一端与所述套筒铰接，另一端与所述抓手固定连接；所述第一连杆臂的一端与所述端板铰接，另一端与所述第四连杆臂铰接。

3.如权利要求1或2所述的穿裤机，其特征在于，所述升降装置包括升降平台，所述机械手臂经由所述升降平台固定于所述升降装置。

4.如权利要求3所述的穿裤机，其特征在于，所述升降装置包括传动链轮、传动链，所述机械手臂借助所述传动链轮、传动链上下移动。

5.如权利要3所述的穿裤机，其特征在于，所述升降装置包括第二电机、竖直设置的丝杆，所述升降平台具有与所述丝杆配合的螺纹，所述第二电机带动丝杆转动带动所述升降平台上下移动。

6.如权利要求5所述的穿裤机，其特征在于，所述升降装置还包括滑动导轨，所述滑动导轨的轴线与所述丝杆的轴线平行，所述升降平台具有与所述滑动导轨配合的开口。

7.如权利要求1所述的穿裤机，其特征在于，所述踏板的所述一端还设有向上凸起的挡板，所述挡板用于抵住穿裤者的脚尖。

8.如权利要求1所述的穿裤机，其特征在于，当所述踏板的另一端被压至所述底座过程中，所述滚轮能够与所述塑形板滑动连接。

9.如权利要求1所述的穿裤机，其特征在于，所述直钩的末端为相对于水平方向向上弯折45-70°的第一末端，所述抓手至少具有两个，且末端为相对于水平方向向上弯折45-70°的第二末端。